Streszczenie: Celem artykułu jest objaśnienie wpływu niekorzystnych warunków pogodowych na najbardziej popularne sensory wykorzystywane w samochodach autonomicznych. W pracy przedstawiono typowe sensory takie jak: kamera, LiDAR oraz RADAR, a następnie wskazano zakłócenia jakie w ich pracy wywołują niekorzystne warunki pogodowe. Przedstawiono wpływ: deszczu, śniegu oraz mgły. Ponadto omówiono próby zmierzające do ograniczenia tego wpływu. Proponowane działania dotyczą zarówno usprawnień samego sprzętu jak i rozwijania metod analizy obrazu. Podsumowaniem opracowania jest konkluzja, że najlepsze efekty otrzymuje się podczas wykorzystywania różnych sensorów, które mogą się wzajemnie uzupełniać.