Fuzzy control for the autonomous airship

Dai, Fengzhi; Gao, Wei; Kushida, Naoki; Shang, Liqiang

doi:10.1109/iciea.2011.5975692

Cited by 4 publications

(2 citation statements)

References 2 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Logika fuzzy adalah metodologi sistem kontrol pemecahan masalah, yang cocok untuk diimplementasikan pada sistem, mulai dari sistem yang sederhana, sistem kecil, embedded system, jaringan PC, multi-channel atau workstation berbasis akuisisi data, dan sistem kontrol. Metodologi ini dapat diterapkan pada perangkat keras, perangkat lunak, atau kombinasi keduanya [7].…”

Section: Logika Fuzzyunclassified

Sistem Navigasi pada Balon Udara Menggunakan GPS dan Kontrol Logika Fuzzy

Kurniawan

Rivai

Dikairono

2016

JTITS

View full text Add to dashboard Cite

Abstrak-Saat ini, pesawat tanpa awak adalah sarana yang potensial untuk tujuan eksplorasi. Salah satu jenis pesawat tanpa awak adaah balon udara. Balon udara sangat cocok digunakan untuk eksporasi pada kecepatan dan ketinggian yang rendah. Hal yang penting dalam pengembangan balon udara sebagai sarana eksplorasi adalah sistem navigasi. Sistem navigasi dapat mengarahkan balon udara ke tujuan yang ditentukan secara otomatis. Parameter yang diperlukan dalam sistem navigasi adalah informasi posisi dan arah objek yang akan dikontrol. Terdapat banyak metode sistem navigasi. Salah satunya adalah metode sistem navigasi dengan menggunakan GNSS (Global Navigation Satellite System) dan kompas. Metode ini menggunakan sensor GNSS mengetahui posisi, sedangkan kompas digunakan untuk mengetahui arah. Di dalam sistem ini digunakan filter kuarternion berbasis AHRS (Attitude and Heading Reference System) untuk mengkompensasi pembacaan data kompas tehadap kemiringan sensor. Dari data posisi dan arah yang didapatkan akan diolah menjadi informasi jarak dan derajat arah balon terhadap waypoint. Kemudian, informasi jarak dan derajat arah tersebut diolah untuk menggerakkan motor pada balon dan megarahkan balon pada waypoint. Sistem ini menggunakan sensor GPS berbasis GNSS (Global Navigation Satellite System) untuk mengetahui posisi, sensor kompas berbasis IMU (Inertial Measurement Unit) untuk mengetahui arah, dan kontrol logika fuzzy sebagai pengatur kecepatan motor kemudi untuk pergerakan balon. Pada metode ini, akurasi dari sensor GNSS berkisar antara 9,5 sampai 20 meter. Galat maksimum dari kompas dengan kompensasi kemiringan adalah 7%. Terjadi osilasi pada arah Utara dengan simpangan berkisar antara 50-90 derajat dan arah Barat dengan simpangan sebesar 20-50 derajat.Kata Kunci-Navigasi, Balon udara, Waypoint. P Gambar 1. Komponen sensor IMU

show abstract

Section: Logika Fuzzyunclassified

Sistem Navigasi pada Balon Udara Menggunakan GPS dan Kontrol Logika Fuzzy

Kurniawan

Rivai

Dikairono

2016

JTITS

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…In [8], Fukao et al present the operation of three combined algorithms performing tracking a straight line on a plane, a turning maneuver and altitude regulation. Another experiment using fuzzy logic to control the angle of rotation around the vertical axis of an object is described in [9]. Saiki et al in [10] present the results of experiments with the use of a PID controller to regulate the altitude and angle of attack, and the optimal motion controller on a plane.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Robust 3D tracking control of an underactuated autonomous airship

Adamski,

Pazderski,

Herman

2020

Preprint

View full text Add to dashboard Cite

The paper presents a new, robust control algorithm for position trajectory tracking in a 3D space, dedicated to underactuated airships. In order to take into account real characteristics of such vehicles, and to reflect practically motivated constraints, the algorithm assumes a highly uncertain system dynamics model. The tracking problem is solved in a uniform way, without dividing it into subtasks considered in 2D spaces, thanks to the introduction of an auxiliary tracking error.The proposed controller is based on the sliding mode approach. Its stability is investigated using Lyapunov theorem. Numerical simulations are conducted in order to verify properties of a closed-loop system for a generic model of the airship.Performance of the control system is examined via experiments in various scenarios using a prototype airship. The obtained results indicate that the control objectives are satisfied in practice with a reasonable accuracy. Moreover, it is shown that the controller is robust to some bounded additive measurement perturbations and delays in the control loop.

show abstract

Design blimp robot based on embedded system and software architecture with high level communication and fuzzy logic

Al-Jarrah

Roth

2013

2013 9th International Symposium on Mechatronics and Its Applications (ISMA)

View full text Add to dashboard Cite

Fuzzy control for the autonomous airship

Cited by 4 publications

References 2 publications

Sistem Navigasi pada Balon Udara Menggunakan GPS dan Kontrol Logika Fuzzy

Sistem Navigasi pada Balon Udara Menggunakan GPS dan Kontrol Logika Fuzzy

Robust 3D tracking control of an underactuated autonomous airship

Design blimp robot based on embedded system and software architecture with high level communication and fuzzy logic

Contact Info

Product

Resources

About