The purpose of this paper is to develop an estimation model for major stream delays at an unsignalized intersection under limited priority conditions. The key idea of this paper is that, when the minor stream drivers accept smaller major stream gaps, some drivers on the major road have to slow down their speeds and adjust their relative positions to avoid traffic accidents, incurring some delays. Assuming that headways in the major stream follow the M3 distribution, the delay for the first major stream vehicle after a limited priority merge is presented using acceptance gap theory and probability theory, and then recursive models are developed for the following major stream vehicles before the next merge. Finally, the precision of the method proposed in this paper is calibrated using field survey data from Changchun city, China, and the results show that the maximum, minimum, and average relative error of the 12 samples are approximately 30.38%, 9.04%, and 18.97%, respectively.Résumé : Le présent article vise à développer un modèle d'estimation pour les principaux délais dans les flux à une intersection sans feux de circulation sous des conditions de priorité limité. L'idée principale de cet article est que, bien que les conducteurs des flux secondaires acceptent de plus petits espacements dans le flux principal, certains conducteurs sur la route principale doivent ralentir leur vitesse et ajuster leur position relative pour éviter les accidents, engendrant certains délais. En présumant que les espacements entre véhicules dans le flux principal suivent la distribution M3, le délai pour le premier véhicule du flux principal, après une bretelle d'engagement à priorité limitée, est présenté en utilisant la théorie de l'acceptation de l'espacement et la théorie des probabilités; des modèles récursifs sont ensuite développés pour les véhicules suivants du flux principal avant la prochaine bretelle d'engagement. Finalement, la précision de la méthode proposée dans cet article est étalonnée en utilisant les données d'un sondage sur le terrain dans la ville de Changchun, Chine. Les résultats montrent que les erreurs relatives maximale, minimale et moyenne des 12 échantillons sont respectivement d'environ 30,38 %, 9,04 % et 18,97 %. [Traduit par la Rédaction]Mots-clés : modèle, intersection sans feux de circulation, priorité limité, théorie de l'acceptation de l'espacement, délais.