Esta revisão sistemática aborda casos da gestão pública de municípios brasileiros em políticas e iniciativas de resposta e adaptação às mudanças climáticas (MC). Estabeleceu-se um recorte temporal de vinte anos para a busca de artigos em periódicos, sendo os dados analisados de forma quanti-qualitativa. Foram evidenciadas as principais ações e políticas, e, por meio da Análise Textual Discursiva (ATD), os principais entraves e desafios para a gestão municipal foram sistematizados. Políticas nacionais e estaduais são fundamentais para ações locais, assim como o papel da Defesa Civil. Universidades contribuem significativamente, mas os estudos se concentram em grandes centros urbanos, destacando a necessidade de ampliar pesquisas em áreas menores. A ATD apontou categorias de problemas relacionados a: i) arranjo institucional; ii) articulação do conhecimento; iii) capacidade técnica ou operacional; iv) credibilidade da gestão pública; v) cultura política; vi) histórico sociopolítico; vii) percepção e crenças sobre as MC; viii) incorporação da agenda das MC à pauta local; ix) integração entre instituições; x) integração dos interessados; xi) planejamento; xii) execução; xiii) recursos financeiros; xiv) recursos humanos.