Gesture Controlled Robotic Arm Using Leap Motion

Hameed, Sarmad; Khan, Muhammad Ahson; Kumar, B. Anil; Arain, Zeeshan; Hasan, Moez ul

doi:10.17485/ijst/2017/v10i45/120630

Cited by 9 publications

(1 citation statement)

References 1 publication

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Sekarang, pada industri yang berbasis robot memberikan akurasi yang lebih tepat dan juga dengan kecepatan yang lebih tinggi untuk menaikkan angka produksi yang lebih tinggi [1]. Untuk menghindari tergelincirnya satu barang dan perusakan pada robot lengan, diciptakan Glove Based Technique yang sangat terkenal untuk menirukan gerakan tangan manusia [2].…”

Section: Pendahuluanunclassified

Robot Lengan 4 Derajat Kebebasan Menggunakan Tampilan Antarmuka Pengguna Berbasis Arduino Uno

Anggi

Iklima

2021

JTE

View full text Add to dashboard Cite

Kemajuan teknologi dalam bidang robotika pada saat ini sudah memasuki era modernisasi serta perkembangannya memasuki era baru dan sudah serba otomatis untuk sebuah pendidikan dan teknologi. Robot lengan pada dunia industri berpengaruh sangat besar, misalnya dapat membuat waktu lebih efisien dan dapat mengurangi biaya dimana yang sebelumnya harus membayar gaji karyawan. Berdasarkan hasil pengujian sinkronasi gerak antar robot lengan dan slider pengendali didapatkan hasil bahwa semakin besar nilai derajat pergesaran slider maka lebar pulsa sinyal PWM semakin melebar dan tegangan keluaran dari pin mikrokontroler Arduino Uno semakin besar dengan nilai rata – rata tegangan yang dihasilkan sebesar 115,03 mV. Robot dalam keadaan standby hanya membutuhkan daya sebesar 0,9 Watt dan saat beroperasi membutuhkan data sebesar 3,94 Watt. Pada motor servo ini, terdapat beberapa kekurangan, dimana salah satunya adalah tidak akuratnya dalam melakukan pengukuran sudut, dapat dihitung bahwa selisihnya sebesar 13% atau sejauh 7,3 derajat.

show abstract

Section: Pendahuluanunclassified