“…Фоpìиpование исхоäноãо списка контуpных то÷ек. На этоì øаãе выпоëняется напpавëенная (оpиентиpованная) фиëüтpаöия исхоäноãо поëутоновоãо изобpажения, напpиìеp, с испоëüзованиеì аëãоpитìа, описанноãо в pаботе [3]. Pезуëüтатоì выпоëнения этоãо øаãа явëяется список инäексиpованных контуpных то÷ек POINTS, ãäе инäекс то÷ки указывает на напpавëение пеpепаäа яpкостей в этой то÷ке.…”