Group of Robots Inspired by Swarm Robotics Exploring Unknown Environments

Soares, Patrick Prieto; Souza, Lucas Botoni de; Mendonça, Márcio; Palácios, Rodrigo Henrique Cunha; Almeida, João Paulo Lima Silva de

doi:10.1109/fuzz-ieee.2018.8491631

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“…Figure 13 shows a graph of the control pulses sent to the wheels of the robot # 1 and Fig. 14 shows a graph of the control pulses sent to wheels of robot # 3, according to the cinematic model used and similar to the presented by Soares et al (2018). The inclusion of the DFCM-ACO algorithm, made the system with adaptive characteristics to the explore the environment due to the reduced number of lost maneuvers.…”

Section: Resultsmentioning

confidence: 99%

Engenharias: Desenvolvimento de processos e produtos

Holzmann¹

2023

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Editora Direitos para esta edição cedidos à Atena Editora pelos autores. Open access publication by Atena Editora Todo o conteúdo deste livro está licenciado sob uma Licença de Atribuição Creative Commons. Atribuição-Não-Comercial-NãoDerivativos 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0). O conteúdo dos artigos e seus dados em sua forma, correção e confiabilidade são de responsabilidade exclusiva dos autores, inclusive não representam necessariamente a posição oficial da Atena Editora. Permitido o download da obra e o compartilhamento desde que sejam atribuídos créditos aos autores, mas sem a possibilidade de alterála de nenhuma forma ou utilizá-la para fins comerciais. Todos os manuscritos foram previamente submetidos à avaliação cega pelos pares, membros do Conselho Editorial desta Editora, tendo sido aprovados para a publicação com base em critérios de neutralidade e imparcialidade acadêmica.A Atena Editora é comprometida em garantir a integridade editorial em todas as etapas do processo de publicação, evitando plágio, dados ou resultados fraudulentos e impedindo que interesses financeiros comprometam os padrões éticos da publicação. Situações suspeitas de má conduta científica serão investigadas sob o mais alto padrão de rigor acadêmico e ético.

show abstract

Section: Resultsmentioning

confidence: 99%

Engenharias: Desenvolvimento de processos e produtos

Holzmann¹

2023

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show abstract

“…Among the main areas of application of swarm robotics is the operation in environments harmful to human beings, such as search and rescue of victims and environment mapping (Soares, P. et al, 2018)…”

Section: Swarm Roboticsmentioning

confidence: 99%

“…In general, robotics already works together with AI enabling applications in several areas with promising perspectives, such as agriculture (Siciliano, B. 2012), military (Brooks, R. 1986), social (e.g., the rescue of victims) (Soares, P. et al, 2018), games (virtual agents) (Wooldridge, M. 2009), among others.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Análise Comparativa Das Normas NBR 6118/2014, NBR 7188/2013 E Aashto LRFD 2012, Baseada Na Teoria Da Confiabilidade – Estudo De Caso De Uma Viga I Da Ponte Sobre Córrego São Domingos Na Rodovia Estadual Es-010, Trecho Itaúnas - Es-421

Nóbrega¹,

Ferreira²

2023

Engenharias: Pesquisa, Desenvolvimento E Inovação 3

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“…According to industrial magazines, MMR is rapidly developing in a way that it will change the way human lives [30]. Every day new applications of MMRs are emerging [31][32][33]2].…”

Section: Embedded Functions In Aco Base Algorithm In Mmr Applicationsmentioning

confidence: 99%

A Review: On using ACO Based Hybrid Algorithms for Path Planning of Multi-Mobile Robotics

Hamad

Hasan

2020

Int. J. Interact. Mob. Technol.

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Abstract-The path planning for Multi Mobile Robotic (MMR) system is a recent combinatorial optimisation problem. In the last decade, many researches have been published to solve this problem. Most of these researches focused on metaheuristic algorithms. This paper reviews articles on Ant Colony Optimisation (ACO) and its hybrid versions to solve the problem. The original Dorigo’s ACO algorithm uses exploration and exploitation phases to find the shortest route in a combinatorial optimisation problem in general without touching mapping, localisation and perception. Due to the properties of MMR, adaptations have been made to ACO algorithms. In this review paper, a literature survey of the recent studies on upgrading, modifications and applications of the ACO algorithms has been discussed to evaluate the application of the different versions of ACO in the MMR domain. The evaluation considered the quality, speed of convergence, robustness, scalability, flexibility of MMR and obstacle avoidance, static and dynamic environment characteristics of the tasks.

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Group of Robots Inspired by Swarm Robotics Exploring Unknown Environments

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Engenharias: Desenvolvimento de processos e produtos

Engenharias: Desenvolvimento de processos e produtos

Análise Comparativa Das Normas NBR 6118/2014, NBR 7188/2013 E Aashto LRFD 2012, Baseada Na Teoria Da Confiabilidade – Estudo De Caso De Uma Viga I Da Ponte Sobre Córrego São Domingos Na Rodovia Estadual Es-010, Trecho Itaúnas - Es-421

A Review: On using ACO Based Hybrid Algorithms for Path Planning of Multi-Mobile Robotics

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