H∞ loop-shaping

<i>L</i>₁ Controller Design for a Flying Wing Unmmaned Aerial Vehicle

“…In order to accomplish these performances and to insure robust stability with respect to modeling uncertainty and reduced sensitivity at measurement noises, the following modified loopshaping configuration is used (see e.g. [1], [10]).…”

“…denotes the controller. According with the general loop-shaping methodology described in [10], K must be determined such that the norm of the mapping…”

“…is minimized, or it is less than a prescribed attenuation level γ > 0. There are two major differences of the design method developed in this paper with respect to the one proposed in [10]. The first one is that the L 1 norm of the above mapping will be used in this paper, while in [1] the controller design is based on the H ∞ norm minimization.…”

An H_∞ Design Approach for the Heading Hold Autopilot of a Flying Wing UAV

“…The design procedure is based on a modified version of the so-called two degrees of freedom (2 DOF) H ∞ loop-shaping which allows to handle simultaneously robustness stability, model tracking and disturbances attenuation requirements. The initial method proposed in [9] have been previously used for the autopilot design of the aircraft longitudinal and lateral dynamics (see [10], [11], [12]). In the present paper the 2 DOF H ∞ loopshaping procedure is used for the design of the HH autopilot of an unconventional UAV.…”

Εκτιμηση Παραμετρων Μοντελων Διακριτων Κατανομων Με Τη Μεθοδο Εμ

“…Εφαρμογές ομαδοποίηση σειρά-προς-σειρά έτσι ώστε η αναμενόμενη συχνότητα της κάθε ομάδας να μην είναι μικρότερη του ένα. 0 τρόπος ομαδοποίησης είναι αυτός που ακολούθησε οPapageorgiou (1986) στο πρώτο και τρίτο παράδειγμα για να ελέγξει την προσαρμογή των διδιάστατων 'Short' Ι και II με εκτιμητές από τη μέθοδο των ροπών και ο Επίλογος πρόσθετη εκμετάλλευση της δημιουργίας της κατανομής Neyman Type A, από τη σύνθεση δύο Poisson τυχαίων μεταβλητών. Θα μπορούσαμε να πούμε, ότι ο χειρισμός του προβλήματος στο τέταρτο κεφάλαιο Βασίστηκε σε 'σύνθεση' ιδεών από τα δύο προηγούμενα.…”