Harpia: A Hybrid System for UAV Missions

Abstract

Ao meu pai Guto, que sempre foi um modelo para mim de sabedoria e conhecimento, a minha mãe Vanice, que com muito amor me ensinou a olhar a beleza de cada dia, a minha irmã Isadora, que me ensinou resiliência e companheirismo e ao Karl que sempre esta disposto a ajudar, e ao Thomas, meu sobrinho que trouxe um pouco mais de felicidade pra família.Aos meus avós, Álvaro, Nancy, Walter e Vany, por sempre perguntarem como anda meus estudos, e mesmo sem entender o que eu faço, mantém o interesse em minhas pesquisas.Ao meu professor e orientador Dr. Cláudio Fabiano Motta Toledo, que com extrema paciência me orientou, ensinou e me motivou -da sua mais carioca forma possível -a continuar. Obrigada por acreditar em mim e no meu projeto. Ao professor Dr. Onofre Trindade Jr., que mesmo aposentado continua me apoiando e me ensinando.Aos meus alunos de IC, Gustavo, Matheus, Pedro e Rafael, que me mostraram como muitas vezes é mais difícil estar do lado do orientador, mas também por todo apoio e trabalho desenvolvido neste tempo.A todas do Basquete CAASO, vocês me ajudaram a me tornar a melhor versão de mim, e sem vocês eu não teria aguentado esses dois anos. Aos amigos, Antônio, Camila, Paula, Rafael, Elisa, Ryan e Beatriz, que mesmo quando longe, estão presentes.Ao Instituto SENAI de inovação pela bolsa de doutorado concedida e a oportunidade de levar meu projeto para um ambiente de aplicação real.O presente trabalho foi realizado com apoio da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior -Brasil (CAPES) -Código de Financiamento 001 "Nothing happened" (Roronoa Zoro) RESUMO