Hava alıklı elektro-pnömatik kontrol tahrik sisteminin açık çevrim performansının incelenmesi

Abstract

Bu çalışma kapsamında elektro-pnömatik bir kontrol tahrik sisteminin simülasyonu yapılmış ve testlerle açık çevrim performansı değerlendirilmiştir. Açık çevrim elektro-pnömatik sistemde, hava alığından giren gaz izole edilmiş iki odaya dolmaktadır. Hava odaları arasında basınç farkı solenoidler yardımı ile oluşturularak mühimmatın kanat hareketi sağlanmaktadır. Solenoidlerin yarattığı basınç farkı bir döner kanat üzerine etkiyerek aerodinamik kanatların dönüşünü sağlamaktadır. Simülasyon ve test çalışmalarında 5 Hz hedef çalışma frekansı olarak seçilmiştir. Amesim simülasyonlarında kanatçık açısı 5 Hz hedef frekansında 63,9° faz farkı ile komut sinyalini takip etmiştir. Analiz sonuçlarına göre 15 Hz’ den sonra genliklerde kayıplar ve bozulmalar meydana gelmiştir. Testlerde 1 Hz’ den 35 Hz’ e kadar frekans girdisi artırılarak frekans cevabı davranışı incelenmiştir. Test verisinde 16,66 Hz frekanstan sonraki genliklerde düzensiz hareketler meydana gelmiş ve kanatçık açısı komutu takip edememiştir. Diğer yandan 5 Hz hedef frekansını kanatçık açısı genlik kaybına uğramadan komutu 59,5° faz açısı ile takip etmiştir. Sonuç olarak ucuz ve basit bir yapıdaki elektro-pnömatik tahrik sisteminin performansı simülasyon ve testlerle elde edilmiştir.