Hexacopter Yapısındaki Drone için Karbon Fiber Malzeme Kullanılarak Tasarlanan Ana Gövde Parçalarının Statik Analizi

Abstract

Teknolojinin gelişmesiyle birlikte hayatımıza giren drone'lar, günümüzde hayatımızı kolaylaştıran birçok alanda kullanılıyor. Fotoğrafçılık, kargo taşımacılığı, haritalama, savunma sanayi ve tarım sektörlerinde droneların etkisi görülmektedir. Bu alanlarda kullanılan drone'ların istenilen görevi yerine getirebilmesi için kullanılan yazılım ve elektronik kartlarla birlikte drone'un mekanik ve statik yapısı da büyük önem taşıyor. Mekanik olarak stabil ve optimize edilmiş bir hava aracında entegre faydalı yükler ile istenilen görevin gerçekleştirilmesi mümkündür. Özellikle drone'un elektronik ekipmanlarının ve faydalı yüklerinin büyük bir kısmı gövdeyi oluşturan parçaların üzerine entegre edilmektedir. Bu nedenle hem ekipmanların hem de faydalı yüklerin drone'un istenilen görevi yerine getirip getiremeyeceği üzerindeki etkisinin incelenmesi kaçınılmazdır. Bu çalışmada, özgün tasarımlı drone'un gövde konstrüksiyonunu oluşturan karbon fiber malzemeden yapılmış parçaların statik analizi yapılmıştır. Bu analizler toplam deformasyon, şekil değiştirme ve gerilme açısından çok bölgeli, tetrahedron ve altıgen baskın yöntem ağ yapısı gibi farklı ağ yapılarıyla gövde parçaları üzerinde gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar, bu çalışmada sunulan özgün tasarımlı drone'un gövde parçalarının karbon fiber malzemeler kullanılarak üretilebileceğini ve farklı görevlere uygun olacağını gösterdi.