Hierarchical Scenarios for Behavior Planning in Autonomous Robots

Diane, Sekou A.K.; Manko, Sergey V.; Margolin, Ilan D.; Novoselskiy, Alexey K.

doi:10.1109/eiconrus.2019.8657067

Cited by 4 publications

(1 citation statement)

References 10 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…MIREA -Russian Technological University is traditionally a center for research in intelligent control algorithms for robots and systems of robots [3]. Lately a brand-new center for industrial robotics "Industry 4.0: Digital Robotic Production" was opened hosting several dozens of various robots and a huge indoor test-field for groups of robots.…”

Section: Institute Of Marine Technology Problems Of Far Eastern Branch Of Russian Academy Ofmentioning

confidence: 99%

Robots in Human Life

Tokhi¹

2020

View full text Add to dashboard Cite

Russia started its first experience in robotics in 1930s. But its highlight was in 1970s with first moon rovers -Lunokhod. Now Robotics is recognized as one of key technologies in Russia. National robotics program covers essential part of modern research areas of robotics. However now it's a good point to target those research areas which will be crucial for robots of tomorrow. This presentation will give an overview of the main research actors of Russian robotics and present Russian view for Robotics research for the future. Some questions of future research in area of mechanics and control of robots, as well as specifics of robots' applications will be discussed. These materials can be also used as guidelines for building international cooperation with Russian roboticists.

show abstract

Section: Institute Of Marine Technology Problems Of Far Eastern Branch Of Russian Academy Ofmentioning

confidence: 99%

Robots in Human Life

Tokhi¹

2020

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Models for Decision Making Support Systems in Robotics

Ермолов

Gras’kin

Khripunov

2021

Studies in Systems, Decision and Control

View full text Add to dashboard Cite

Алгоритм Сетецентрического Управления Движением Группы Мобильных Роботов

Диане,

Исхаков,

Исхакова

2022

Моделирование

View full text Add to dashboard Cite

При решении разведывательных, а также тактических задач высокую эффективность показывают методы группового применения мобильных роботов. Робототехнические группы, в основе управления, которыми лежит сетецентрическая система, отличаются превосходством систем разведки перед системами разведки противника, включая достоверность, своевременность и точность добытой информации. При этом в процессе реализации таких защищенных систем приоритетной задачей становится планирование траектории группы, обеспечивающее поддержание связи для выполнения передачи управляющих сигналов. В работе предлагается научный подход к решению задачи планирования движения мобильных роботов в условиях обеспечения механизмов защищенного взаимодействия между агентами робототехнической системы с помощью стеганографических методов для сокрытия управляющих сигналов. Ранее авторским коллективом были разработаны и апробированы методы и алгоритмы, а также программные решения для сокрытия управляющих сигналов и фактов их передачи в рамках процесса интеллектуального взаимодействия группы робототехнических комплексов при решении ими единой задачи, а также верификации агентов по динамическому кортежу идентификационных признаков. В рамках текущего исследования предлагается обеспечение для планирования траектории гетерогенной мультиагентной робототехнической системы с условием поддержания связи для выполнения передачи управляющих сигналов. When solving reconnaissance and tactical tasks, methods of mobile robots group application show high efficiency. Robotic groups, based on the network-centric system of control, are characterized by the superiority of intelligence systems over enemy intelligence systems, including the reliability, timeliness and accuracy of the extracted information. At the same time, planning the group trajectory that facilitates communications maintenance with the aim of transmitting control signals becomes a priority in the implementation of such secure systems. The paper proposes a scientific approach to handling the task of mobile robots motion planning under the conditions of providing mechanisms for secure interaction between the agents of a robotic system, using steganographic methods to hide control signals. Previously, the authors developed and tested methods and algorithms as well as software solutions for concealing control signals and the facts of their transmission within the process of intellectual interaction of a robotic systems group when they address a common problem, as well as verification of agents by a dynamic tuple of identification attributes. In the ongoing study, we put forward the software for trajectory planning of a heterogeneous multi-agent robotic system on the condition of maintaining communications to perform the transfer of control signals.

show abstract

Hierarchical Scenarios for Behavior Planning in Autonomous Robots

Cited by 4 publications

References 10 publications

Robots in Human Life

Robots in Human Life

Models for Decision Making Support Systems in Robotics

Алгоритм Сетецентрического Управления Движением Группы Мобильных Роботов

Contact Info

Product

Resources

About