A lo largo de los años, los records mundiales en natación han mejorado de forma notable respecto a otros deportes. Esto se ha debido, tanto a la mejora de la condición física de los nadadores como a la evolución de las técnicas de nado. Gran “culpa” de esto se debe al avance científico en el que se ha visto inmerso este deporte. El presente trabajo tiene como objetivo presentar de una forma organizada y coherente la evolución histórica de la investigación en biomecánica aplicada a la natación. Así, se presentan los investigadores más relevantes, pero también sus descubrimientos y métodos utilizados para alanzarlos. De esta manera el lector entenderá cuándo y por qué aparecieron conceptos como “resistencia hidrodinámica”, “hull speed”, “vórtices”, etc.Palabras Claves: resistencia hidrodinámica, propulsión, cinemática, cinética. Abstract Throughout decades, world records in swimming have improved significantly compared to other sports. This is due both to the improvement of the swimmers physical condition and the improvemnet of swimming techniques. In part this is due to scientific progress. The aim of this paper is to present in an organized and coherent way the historical evolution of research in biomechanics applied to swimming. Thus the most relevant researchers, but also their discoveries and methods are presented. In this way the reader will understand when and why appeared concepts as "drag ", "hull speed", "vortex", etc.Key words: drag, propulsion, kinematics, kinetics