Hochgenaue Szenarien- und Referenzdaten für das automatisierte Fahren

Abstract

Hochgenaue Daten sind entscheidend für die Entwicklung und Absicherung des automatisierten Fahrens. Das umfasst beispielsweise im Realverkehr gemessene Szenarien oder Referenzmessungen für die Umfeld erfassung eines Prototyps. Die fka hat einen Ansatz entwickelt, bei dem mithilfe unbemannter Luftfahrzeuge hochgenaue Messdaten generiert werden. Mit diesen Informationen ist es möglich, Szenarien zu erzeugen und eine fahrzeugunabhängige Referenzmessung für Umfeldsensoren bereitzustellen. g Die Entwicklung und Absiche rung hochautomatisierter Fahrfunktio nen basiert immer stärker auf daten getriebenen Methoden. Große Daten sätze in Form von Trajektorien der im Realverkehr gemessenen Bewegungs muster von Verkehrsteilnehmern sind für verschiedene Einsatzbereiche im Entwicklungsprozess des automatisier BILD 1 Anwendungen der Drohnendaten für das automatisierte Fahren, basierend auf dem A-Modell [2] (© fka) www.springerprofessional.de/automobiltechnik 5 0 ENT WICKLUNG AUtoMAtISIERtES FAHREn ATZ 0506|2021 123. Jahrgang 55 READ THE ENGLISH E-MAGAZINE test now for 30 days free of charge: www.atzworldwide.com AIP designs and manufactures individual test systems for development and manufacturing centers, most vehicle OEM's and their tier suppliers as well as testing institutions, locally and globally.