Human Robot Interaction Using Sensor Based Hand Gestures For Assisting Disable People

Sabuj, Badiuzzaman; Islam, Md. Jahidul; Rahaman, Muhammad Aminur

doi:10.1109/sti47673.2019.9068087

Cited by 12 publications

(1 citation statement)

References 13 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Sistem telerobot banyak diterapkan dalam teknologi-teknologi yang dikembangkan. Dalam dunia medis, menggunakan sistem telerobot untuk meningkatan tingkat keberhasilan dan keamanan [2], dapat membantu sebagai pembantu orang disabilitas [3], selain di dunia medis teleroboitcs juga dapat digunakan untuk eksplorasi lingkungan berbahaya.…”

unclassified

Pengendali Wireless Mobile Robot Arm (WMRA) Berdasarkan Gestur Lengan Menggunakan Sensor Accelerometer dan Logika Fuzzy

Cahyadi,

Chaidir,

Al Insani

et al. 2023

Indonesian J. Electron. Instrum. Syst.

View full text Add to dashboard Cite

Telerobotik adalah sistem pengendali robot dalam jarak jauh yang membutuhkan campur tangan manusia sebagai operator (Human-in-the-Loop). Pada penelitian sebelumnya, mobile robot manipulator dikendalikan berdasarkan gestur jari operator melalui image processing menggunakan metode template matching dengan komunikasi melalui kabel. Sehingga pada penelitian selanjutnya, dibuat sistem kendali robot berdasarkan gestur lengan menggunakan sensor accelerometer dan logika fuzzy dengan komunikasi nirkabel melalui jaringan internet. Robot yang dikendalikan terdiri dari robot arm 2 dof dan robot non-holonomic dengan 4 roda. Sistem kendali robot terdiri dari 2 sensor accelerometer yang terpasang pada lengan operator. Juga terdapat sensor hall-effect sebagai kendali gerak gripper. Metode fuzzy sugeno diterapkan pada sistem kendali gerak mobile robot agar didapatkan respon robot yang dapat bergerak secara bebas berdasarkan gestur lengan operator. Berdasarkan analisa dan data pengujian didapatkan hasil bahwa robot dapat dikendalikan dengan cukup baik.

show abstract

unclassified