2006
DOI: 10.1007/11759966_104
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Hybrid Neural Network Model Based on Multi-layer Perceptron and Adaptive Resonance Theory

Abstract: Abstract. The model of the hybrid neural network is considered. This model consists of model ART-2 for clustering and perceptron for preprocessing of images. The perceptron provides invariant recognition of objects. This model can be used in mobile robots for recognition of new objects or scenes in sight the robot during his movement.

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“…The perceptron is a linear classification model that works by classifying an input feature vector [28] into two classes (+1 or −1) by means of a linear discriminant function, specifically the linear discriminant function has the following mathematical Eq. (1):…”
Section: Statistical Classification Modelsmentioning
confidence: 99%
“…The perceptron is a linear classification model that works by classifying an input feature vector [28] into two classes (+1 or −1) by means of a linear discriminant function, specifically the linear discriminant function has the following mathematical Eq. (1):…”
Section: Statistical Classification Modelsmentioning
confidence: 99%
“…O seguinte procedimento consistiu em aplicar a rotina de modificação da rede até que não houvesse Finalmente e comoé apresentado na tabela (1) á ultima rede achada, onde a rotina programada não consegue aumentar o raio dos neurônios sem invadir outras classes,é a quinta rede, a figura (7.e) apresenta a topologia e o tamanho da classe, já na figura (9)é observado a diferencia entre o tamanho da classe representado pelos neurônios iniciais (figura (6)) e o tamanho das classes da rede final. Neste exemplo se procura observar o comportamento do algoritmo utilizando dados que podem ser divididos em diversos tipos de dados, um tipo de aplicação pode ser a identificação de objetos para robótica móvel [8], neste exemplo em O procedimento de redução ou simplificação de redes neurais de raio variável tipo ART, resultou ser mais sofisticado do previsto inicialmente pelos autores deste documento, a intervenção de diversas variáveis que influencia o sucesso da redução da rede, aumentou a dificuldade do trabalho, mas gerou uma grande satisfação ao observar os resultados finais do algoritmo proposto.…”
Section: Exemplo De Reduçãounclassified
“…For the first time the paradigm of MLP-ART2 model was proposed by us in [17], [18]. In that paper the idea was suggested and some previous experiments and problems were shown.…”
Section: Introductionmentioning
confidence: 99%