Hysteresis controller based open phase fault tolerant control of BLDC motor drives

Estratégia para Redução da Corrente Eficaz em Motores BLDC Operando sob Falta de Fase Visando Amenizar o Desgaste do Motor

“…De modo a regular ω med , a saída do controlador de velocidade C1 é utilizada como referência para a corrente, pois esta é proporcional ao torque através da constante de fluxo k. A referência de corrente I re f é então comparada com a atual corrente no motor I med para gerar um sinal de erro (e I ) de referência de corrente que possibilitará fechar a malha interna através do controlador C2. Por sua vez, o controlador C2 atua diretamente na razão cíclica d do inversor [5].…”

“…A técnica de detecção de falhas de circuito aberto proposta teve como base o método apresentado em [5]. O algoritmo de detecção proposto compara I med com um limiar de corrente correspondente a 5% de sua corrente de referência I re f .…”

“…Entre as possíveis falhas em motores BLDC é possível citar: fase em aberto; fase em curto; irregularidades no entreferro; problema na excentricidade do motor; rolamentos; dentre outras [4]. As falhas de fase aberta representam de 30% a 35% das situações que prejudicam o funcionamento normal do motor e são causadas normalmente por defeito nos conectores do motor, falha nos transistores do inversor, rompimento do cabo, dentre outros motivos [5]. Em tal situação o motor passa a operar apenas com duas fases.…”

“…De modo a realizar o acionamento experimentalmente, propõe-se uma técnica de detecção de falta de fase, adaptada de [5]. Além disso, o algoritmo de detecção conta com uma extensão para a constatação de um eventual retorno da fase, em caso de reparação da causa da falha, por exemplo.…”

“…Na Figura 1 pode-se observar as seis regiões de comutação possíveis. A Tabela I, adaptada de[5], apresenta o valor das correntes observadas pelo controlador para cada região (ou setor) de comutação.…”