Active Structural Control: Theory and Practice

Điều khển chủ động hệ dao động tuyến tính cưỡng bức có cản nhớt bằng hai roto lệch tâm quay ngược chiều nhau

“…Điều khiển các hệ dao động nhằm mục tiêu giảm các dao động không mong muốn trong máy và công trình là bài toán có nhiều ý nghĩa về mặt ứng dụng và lý thuyết [1][2][3][4][5]. Chúng ta có thể chia các bài toán điều khiển dao động loại này thành ba nhóm: Điều khiển bị động, điều khiển chủ động và điều khiển bán chủ động.…”

“…Sử dụng phần mềm MAPLE, ta nhận được đồ thị biên độ dao động của hệ chính trong trường hợp hệ chính được lắp thêm hai roto lệch tâm và không được lắp roto như hình 4. H. 4 Đồ thị dao động của hệ chính Trong đồ thị trên đường màu đỏ -nét đứt mảnh thể hiện biên độ dao động của hệ chính không được điều khiển dưới tác dụng của ngoại lực kích động, đường màu xanh lam -nét liền đậm thể hiện biên độ dao động của hệ chính khi được điều khiển bởi 2 roto lệch tâm dưới tác dụng của ngoại lực kích động. Ta có nhận xét : -Khi hệ chính không được điều khiển bởi hai roto lêch tâm, dưới tác dụng của ngoại lực kích động, hệ sẽ dao động với tần số và biên độ phụ thuộc vào tần số và biên độ của ngoại lực kích động và của bản thân hệ đó.…”

Wave passage effects on the seismic response of a maglev vehicle moving on multi-span guideway

“…LQR (Linear Quadratic Regulation) algorithm has been widely used in optimal control because of simplicity, reliability, robustness, and stability in a closed-loop system [25].Thus, the equations of lateral motion for the maglev vehicle in Eqs. (11) and (12) are rewritten as…”

Stochastic Optimal Control of Structural Systems

“…Then the optimal control law can be obtained by minimizing the left side of Eq. (5). Let function L be…”

“…The mathematics theory of stochastic optimal control has been developed [2][3][4]. However, the linear-quadratic-Gauss (LQG) control method has mostly used for structural vibration control [5]. Recently, some stochastic optimal nonlinear control methods [6,7] have been proposed, in particular, the method based on the stochastic dynamical programming principle and stochastic averaging method [8][9][10][11][12][13][14][15][16][17].…”