A Saúde Única representa uma visão integrada da saúde animal e saúde ambiental, definindo políticas, legislação, pesquisa e implementação de programas, em que múltiplos setores trabalham em conjunto. O peixe é tradicionalmente a principal fonte de proteína animal da população amazônica devido sua grande disponibilidade e alta demanda, tornando a pesca uma das atividades extrativistas mais importantes da bacia Amazônica, porém existem zoonoses parasitárias que são transmitidas pela ingestão inapropriada da carne de peixe, destacando as helmintíases causadas por nematódeos. Este estudo teve como objetivo realizar a identificação de endoparasitos com potencial zoonótico. O estudo foi de caráter descritivo, experimental e quanti-qualitativo, no qual foram identificados e caracterizados nematódeos parasitos em peixes oriundos de três afluentes da Bacia do Rio Madeira: Igarapé Araras, Igarapé Belmont, Igarapé Jatuarana. Foram analisados 52 peixes, classificados em 10 espécies distintas, destas apenas 4 encontravam-se parasitadas. Dentre os peixes infectados 7 (20%) eram do igarapé Jatuarana, 11 (31%) do igarapé Araras e 17 (49%) do igarapé Belmont, sendo que 67,3% (n amostral) apresentavam parasitados por larvas de nematódeos, de gêneros Contracaecum spp., Pseudoterranova spp., e Eustrongylides spp., totalizando 72 parasitos identificados. Das quatro espécies de peixes parasitadas apenas a sardinha apresenta hábito alimentar onívoro, as demais, conhecidas popularmente como piranha, peixe-cachorro e cachorra-facão estão classificadas em sua categoria trófica como espécies piscívoras. Os parasitos encontrados apontam como potencial risco zoonótico à saúde pública, tendo como achado o primeiro relato de larvas de Eustrongylides sp. em Triportheus angulatus no Estado de Rondônia.