Identificación visual sobre sistema embebido para navegación robótica autónoma

Abstract

Resumen ResumenEste artículo de investigación ataca el problema de la navegación robótica autónoma basada en sistemas de visión artificial en tiempo real. Como una primera aproximación a un sistema de visión artificial que permita la navegación del robot, se ha desacoplado el módulo sensor e implementado como una unidad independiente sobre un pequeño robot diferencial. Sobre él, se han realizado estudios básicos de navegación por identificación visual de landmarks (marcas especiales) en un ambiente desconocido. Los estudios de desempeño, realizados tanto a través de simulación como por evaluación directa sobre prototipos en laboratorio, demuestran la eficacia de las estructuras propuestas, tanto del hardware de identificación en tiempo real como de la estrategia básica de navegación considerada para su evaluación. Palabras claveAndroid, imágenes, procesamiento en tiempo real, sistema embebido.

Fútbol de robots: orígenes, federaciones, ligas y horizontes de investigación

“…La robótica ha desempeñado un papel trascendental en las últimas décadas y presenta una alta proyección para tiempos futuros, abarcando diferentes ámbitos de la vida [1]. En este aspecto, el fútbol de robots presenta un entorno multirobot, en un ambiente hostil con incertidumbres dinámicas, donde robots que necesitan coordinación deben operar en la búsqueda de un objetivo común [2].…”