Implementasi Kendali LQR Untuk Pengendalian Sikap Longitudinal Pesawat Flying Wing

Abstract

Perkembangan pesawat tanpa awak dalam beberapa tahun terakhir menjadi perhatian banyak pihak dan menarik banyak peminat. Pesawat tanpa awak telah banyak digunakan untuk berbagai misi, diantaranya adalah untuk pemetaan wilayah dan militer. Bentuk pesawat tanpa awak yang relative kecil, menjadikan sensitive terhadap gangguan lingkungan terutama angin, hal tersebut dapat menyebabkan pesawat kehilangan kestabilan dan mengalami stall, sehingga menggagalkan misi penerbangan. Oleh karena itu diperlukan sistem kendali yang yang kuat dan cepat untuk mengatur konfigurasi gerak agar tidak terjadi stall. Pada penelitian ini metode kendali LQR diterapkan untuk mengendalikan sudut roll pada pesawat agar mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, metode kendali LQR mampu mengendalikan sudut roll pesawat sehingga pesawat mampu mempertahankan kestabilan sikap longitudinal, terbukti ketika sudut roll diberikan gangguan, terjadi overshoot sebesar 4,28º , namun pesawat dengan cepat mampu kembali ke keadaan semula dengan rise time 0,7 detik, setling time 1,3 detik dan kecendrungan steady state error sebesar 1,37º

Sistem Kendali Proporsional pada Robot Penghindar Halangan (Avoider) Pioneer P3-DX

“…Mobile robot dalam menghindari halangan membutuhkan sebuah sistem kendali yang mampu membuat robot dapat menghindari halangan tanpa manabraknya karena jika robot menabrak halangan yang ada, robot akan dapat kehilangan navigasinya bahkan dapat membuat robot terbalik, seperti halnya pada penelitian kestabilan pesawat tanpa awak yang ISSN 1693 -2951 Akhmad Jayadi : Sistem Kendali Proporsional pada ... memerlukan sistem kendali agar pesawat tidak jatuh [7]. pada proses dalam mengendalikan pesawat tidak bermasalah saat terbang secara manual oleh pilot, namun saat terbang secara autonomous pesawat dituntut harus dapat menjaga kestabilan sikap agar tidak terjatuh [8], begitu juga dengan mobile robot sehingga dibutuhkan sebuah sistem kendali yang mampu membuat robot bergerak secara autonomous untuk menjauhi halangan agar robot tetap dalam jalurnya sehingga dapat menyelesaikan tugas dengan baik.…”

Sistem Kendali Rotasi Matahari Pada Panel Surya Berbasis Arduino UNO

“…Semakin besar intensitas cahaya matahari yang ditangkap oleh panel surya, semakin besar daya listrik yang dihasilkan. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan membuat sistem kendali rotasi matahari pada panel surya yang menggunakan sensor yang semua sistemnya dikontrol oleh mikrokontroler Arduino UNO [1], yang dapat mempermudah pekerjaan manusia dengan memanfaatkan kemajuan teknologi [2][3] [4].…”

“…Sistem kendali adalah kumpulan dari beberapa komponen yang terhubung satu sama lainnya, sehingga membentuk suatu tujuan tertentu yaitu mengendalikan atau mengatur suatu sistem [1]. Sistem kendali dapat dibagi menjadi dua jenis yaitu sistem kontrol loop terbuka dan sistem kontrol loop tertutup.…”

Sistem Pengendali Air Tower Rumah Tangga Berbasis Android

“…Sistem kendali yang digunakan dunia industri maupun rumah tangga sangat berkembang [1], seperti halnya sistem pengendalian air yang berada dalam satu tangki dengan memanfaatkan kemajuan teknologi sehingga dapat mempermudah pekerjaan manusia [2][3] [4]. Semakin berkembangnya kebutuhan manusia maka berkembang pula sistem pengendalian pengisian air pada suatu bak yang level dan volume air dapat dikontrol secara otomotis serta mendapatkan informasi volume air dengan memonitoringnya [5], sehingga dengan melihat tampilan maka level dan volume air dapat diketahui tanpa harus bersusah payah melihat isi air dalam bak tersebut ataupun kehabisan air saat akan digunakan dengan memanfaatkan sensor yang terpasang dibak dan tanki penyimpanan air.…”