“…В данной статье приведём результаты синтеза I-PD регулятора распределённой системы (2). Для поиска неизвестных параметров p K , i T , d T , используется методология, представленная в работе [14]. В соответствии с ней формируется начальная популяция, которая представляет собой параметры регуляторов из диапазона допустимых значений, удовлетворяющего свойству устойчивости замкнутой системы.…”