RESUMO Objetivo: mensurar o tempo total da mastigação e da fase oral da deglutição em idosos saudáveis, considerando diferentes consistências alimentares, a presença de dentes naturais e o tipo de reabilitação oral protética, bem como realizar comparação entre as condições dentárias e as consistências. Métodos: estudo transversal com 57 idosos saudáveis, entre 60 e 82 anos, distribuídos em grupo dentado (D) (n=15) e grupos reabilitados: próteses parciais fixas ou removíveis em uma ou ambas as arcadas (PP) (n=15); prótese total removível maxilar e mandibular (PTR) (n=15); prótese total - prótese removível superior e prótese implanto-suportada inferior (PTIS) (n=12). O tempo de duração (segundos) da mastigação e da fase oral da deglutição foi medido nas consistências: sólida (pão francês), pudim (10 ml) e líquida (10 ml). Resultados: idosos dentados saudáveis apresentaram os intervalos: líquido=1,07±0,35 s; pudim=3,48±1,76 s; e sólido=27,88±7,11 s. Foram observadas diferenças estatisticamente significativas entre os grupos D e PTIS (p=0,0056) e entre D e PTR (p=0,0056) para líquido. Para todos os grupos, houve aumento estatisticamente significante entre as consistências líquida e sólida e entre pastosa e sólida (p<0,001). Conclusões: idosos dentados apresentaram menor tempo de fase oral da deglutição para líquidos do que idosos edêntulos totais reabilitados, mas não diferente dos idosos com prótese parcial. O tempo de mastigação e deglutição do alimento sólido foi maior que o das demais consistências, independente da condição dentária.