Improvement of Maneuverability Within a Multiagent Fuzzy Transportation System With the Use of Parallel Biobjective Real-Coded Genetic Algorithm

Simulation modelling of the ‘digital region’: conceptual approach

“…При этом, для сложных объектов геолокация задается центром и радиусом личного пространства агента, понятие которого было введено в моделях поведения толпы Акопова-Бекларяна [4,15,32,33,43]. Также понятие личного пространства агентов используется при моделировании интеллектуальных транспортных систем (ИТС) [11,12,38,39]. Подобный подход позволяет минимизировать вероятность непосредственных столкновений между агентами, которые способны уменьшать и увеличивать радиус своего личного пространства в зависимости от ситуации (например, существенно сжимать личное пространство при высокой плотности агентов в ближайшем окружении, и резко увеличивать в состоянии паники).…”

“…микроэкономические особенности региона, определяющие возможности развития производственного сектора [10,16,18]; демографические и миграционные характеристики региона [1,2,27], существенно влияющие на уровень социального комфорта, структуру занятости в регионе и экономику в целом [9]; экологические и эколого-экономические характеристики региона [26,41,42], существенно влияющие на качество жизни и здоровье населения; транспортная инфраструктура региона, в том числе, обеспечивающая межрегиональные грузоперевозки [17,44,45] с учётом внутренних транспортных коммуникаций [11,12], в том числе позволяющая использовать беспилотные транспортные средства [25,38]; уровень социальной обеспеченности, в частности, обеспеченность населения жильем, детскими садами, школами, больницами и т. д., существенно влияющий на продолжительность жизни и уровень рождаемости [16]; географические и климатические особенности региона, которые необходимо учитывать при формировании стратегии его развития [22].…”

“…Подобные индивидуальные решения со стороны агентов существенно влияют на структуру потоков, например, структуру занятости [2]. Таким образом, централизованное («принудительное») управление системой «регион» в современной рыночной социально-экономической системе невозможно, и требуется построение интеллектуальной децентрализованной системы поддержки принятия решений, направленной на оптимизацию характеристик среды [9], создание новых рабочих мест [1,2], развитие транспортной инфраструктуры [38,39] и др., в которой агенты самостоятельно принимают решения.…”

Simulation of rates of traffic accidents involving unmanned ground vehicles within a transportation system for the ‘smart city’

“…Such situations are a significant barrier to the wide dissemination and introduction of UGVs in the urban environment, since, in addition to the high cost of damage from road accidents, there are risks to life and health for all road users. Previously, in [2][3][4], the existence of scenarios for accident-free movement of the UGVs ensemble interacting with manned ground vehicles (MGVs) has been shown for various configurations of the digital road networks and other environment characteristics. In particular, in the work [2] general conditions leading to occurrence of such accidents (mainly vehicle manoeuvres in dense traffic conditions) have been determined with the use of the developed agent-based model [5,6].…”

“…Previously, in [2][3][4], the existence of scenarios for accident-free movement of the UGVs ensemble interacting with manned ground vehicles (MGVs) has been shown for various configurations of the digital road networks and other environment characteristics. In particular, in the work [2] general conditions leading to occurrence of such accidents (mainly vehicle manoeuvres in dense traffic conditions) have been determined with the use of the developed agent-based model [5,6]. Thus, the 'turbulence' and 'crowding' effects arise with an increase in the density of UGVs and MGVs, when some drivers seek to increase their personal space through frequent lane changes, overtaking and braking.…”