Improvement of Operation Stability of Hydraulic Cylinder

Lựa chọn phương pháp điều khiển sức cản thủy lực trong hệ thống thủy lực trên cơ cấu lắp dựng cần trục tháp

“…Các tác giả trong [3] nêu vấn đề điều khiển ổn định vận tốc xy-lanh thủy lực, phân tích một số nguyên nhân làm mất ổn định vận tốc động cơ thủy lực, giới thiệu một số sơ đồ điều khiển sử dụng phối hợp sức cản thủy lực và van điều chỉnh áp suất cho mạch thủy lực chuyển động tịnh tiến. [4,5] nghiên cứu mô hình các phần tử thủy lực có kể đến tổn thất lưu lượng, độ cứng dầu Nghiên cứu trong [2][3][4] cung cấp cơ sở lý thuyết tính toán giá trị tải trọng nói chung, tải trọng tác dụng từ bàn quay tới lồng lắp dựng và kết cấu thân tháp, giá trị tải trọng dùng cho nhiều bài toán khác nhau như tính toán hệ thống thủy lực, thân tháp, neo giằng tháp, tính móng máy. Các tác giả trong [5] nêu vấn đề điều khiển ổn định vận tốc xy-lanh thủy lực, phân tích một số nguyên nhân làm mất ổn định vận tốc động cơ thủy lực, giới thiệu một số sơ đồ điều khiển sử dụng phối hợp sức cản thủy lực và van điều chỉnh áp suất cho mạch thủy lực chuyển động tịnh tiến.…”

“…[4,5] nghiên cứu mô hình các phần tử thủy lực có kể đến tổn thất lưu lượng, độ cứng dầu Nghiên cứu trong [2][3][4] cung cấp cơ sở lý thuyết tính toán giá trị tải trọng nói chung, tải trọng tác dụng từ bàn quay tới lồng lắp dựng và kết cấu thân tháp, giá trị tải trọng dùng cho nhiều bài toán khác nhau như tính toán hệ thống thủy lực, thân tháp, neo giằng tháp, tính móng máy. Các tác giả trong [5] nêu vấn đề điều khiển ổn định vận tốc xy-lanh thủy lực, phân tích một số nguyên nhân làm mất ổn định vận tốc động cơ thủy lực, giới thiệu một số sơ đồ điều khiển sử dụng phối hợp sức cản thủy lực và van điều chỉnh áp suất cho mạch thủy lực chuyển động tịnh tiến. [6,7] nghiên cứu mô hình các phần tử thủy lực có kể đến tổn thất lưu lượng, độ cứng dầu thủy lực và sử dụng phần mềm FESTO FLUIDSIM hoặc AMESIM để mô phỏng mạch thủy lực đơn giản của thiết bị nâng, nghiên cứu này là cơ sở để tối ưu hóa các thông số hệ thống thủy lực.…”

“…Điều khiển động cơ thủy lực sử dụng các phần tử thủy lực như van servo, van tỉ lệ có nhiều ưu điểm, thích hợp cho điều khiển tự động, tuy nhiên không phù hợp cho tất cả các ứng dụng [8][9][10][11][12][13]. Một phương pháp đơn giản để điều chỉnh tốc độ xy-lanh thủy lực là sử dụng sức cản thủy lực đặt vào hệ thống đường ống [5,[9][10][11][12][13]. Đối với hệ thống thủy lực của cơ cấu lắp dựng cần trục tháp là luôn chịu tải trọng một chiều khi làm việc thì vấn đề đặt ra là phải an toàn và đặc biệt tốc độ hạ phải được khống chế.…”

“…Tuy nhiên khi sử dụng các sức cản thủy lực sẽ gây tổn thất năng lượng ở chiều chuyển động không mong muốn, giải pháp để giải quyết vấn đề là sử dụng van tiết lưu và van 1 chiều mắc song song. Dựa vào các nghiên cứu [1,5,[9][10][11][12][13]…”