Aplicações IoT são, em geral, vulneráveis a ataques de usuários maliciosos devido à sua menor robustez atrelada à simplicidade de uso e onipresença dos dispositivos. Por outro lado, Sistemas de Detecção de Intrusão (IDS) têm sido utilizados com sucesso com a finalidade de analisar informações de um determinado sistema monitorado e detectar sinais de comportamento malicioso, o que torna possível alertar os administradores e adotar medidas corretivas de forma ágil. Este trabalho apresenta uma nova abordagem para detecção de intrusão denominada PaC (Preprocessing and Committee), a qual baseia-se na utilização de um comitê de classificadores. O PaC apresentou resultados superiores ao estado da arte, alcançando melhores valores de acurácia, precisão, recall e F1-score na detecção de ataques em aplicações IoT.