RESUMO Objetivo Analisar a cobertura vacinal e os fatores associados ao esquema incompleto das vacinas contra a poliomielite em coorte de nascidos vivos de 2017-2018, em capitais e municípios do interior do Nordeste brasileiro. Métodos Inquérito domiciliar em crianças com idade ≤ 24 meses, entre 2020 e 2022. Estimaram-se a cobertura vacinal, a taxa de abandono e fatores associados ao esquema de vacinação incompleto, analisados pela razão de chances (odds ratio, OR) e intervalos de confiança de 95% (IC95%). Resultados Em 12.137 crianças, a cobertura vacinal (quatro doses) foi de 80,9% (IC95% 78,4;83,1); 8,4% não eram vacinadas. Não possuir caderneta de vacinação (OR = 14,05; IC95% 8,54;23,12) e uso de serviço privado (OR = 1,46; IC95% 1,23;1,74) estiveram associados à vacinação incompleta. Taxas de abandono mais altas foram observadas na dose de reforço, principalmente no estrato alto. Conclusão Observaram-se baixas coberturas, redução no seguimento das doses e elevadas taxas de abandono para vacinas contra a poliomielite nas áreas estudadas.