O objetivo desse estudo é descrever as atividades organizadas e utilizadas para um grupo de moradores da favela da Rocinha responsáveis por cuidar de pessoas em cuidados paliativos. Trata-se do relato de uma experiência desenvolvida de março a dezembro do ano de 2021. As atividades foram utilizadas no programa denominado “Cuidando do Cuidador”, construído pela instituição Saúde Contato em parceria com o projeto de extensão das universidades UFRJ e UFSJ intitulado “Comunidade Compassiva”. Foram produzidas e executadas por equipe multidisciplinar palestras e rodas de conversa relacionadas ao autocuidado com foco na promoção da saúde. Na sequência, atividades que incluíram práticas de exercícios físicos, alongamentos, meditação, atendimentos de massagem terapêutica, de psicoterapia, de fisioterapia, de nutrição e auriculoterapia, foram realizadas com o grupo. Os resultados, registrados por meio de observações empíricas e anotações de relatos verbais durante os nove meses, demostraram uma mudança positiva na forma de se cuidar tais como: mudanças no padrão de alimentação para dieta mais equilibrada, início da prática do exercício físico de forma regular, melhora na autoestima e na postura corporal, maior conhecimento sobre o corpo e seu funcionamento, emoções e sentimentos, diminuição da ansiedade, estresse, depressão e dor física. Assim sendo, verificamos que as atividades utilizadas no programa “Cuidando do Cuidador” impactaram positivamente o bem-estar físico, mental, social e espiritual dos moradores da favela da Rocinha responsáveis por cuidar de algum familiar/paciente em cuidados paliativos. Merece destaque que os participantes se tornaram multiplicadores dos conteúdos aprendidos, ajudando a engajar outras pessoas da comunidade para atitudes mais saudáveis.