“…Magične formule. U [35] je istraživano zbog čega je važno da ovi dodatni elektronski upravljani sistemi (ABS, ASR, ESP, BAS) ispravno obavljaju svoju funkciju u smislu upravljanja klizanjem točka i kakav je uticaj njihovog otkaza na dinamičko ponašanje vozila i zahteve vozača saopštenih preko točka upravljača, potrebnih da se vozilo zadrži na željenom pravcu. Dva sistema za kontrolu zakretanja vozila oko vertikalne ose, zasnovana na upravljanju klizanjem točka po ugledu na ABS pristup, razvijena su u [36].…”