Innovative Disassembly Strategies Based on Flexible Partial Destructive Tools

Robotic disassembly for increased recovery of strategically important materials from electrical vehicles

“…shredders, grinders and separators) are utilised to crush the PCBs into uniform powders. It is estimated that 20% of the powders are lost during the mechanical processes, and 30% of the powders are metallic materials to be refined and sold as secondary resources [31]. It is identified that the existing automation has been applied in fragmentation and material separation processes in WEEE recycling.…”

“…In terms of the estimation of recyclability, Papakostast al., [30] developed a computer-aided design assessment which enables designers and engineers understand the recyclability of the designs in the first phase of the EoL management. Feldmann et al [31] touched upon the issue of disassembly costs and highlighted the difference in recycling costs and benefits between various materials fractions.…”

Επίδραση Της Διαδικασίας Βελτίωσης Της Περιβαλλοντικής Συμπεριφοράς Άχρηστου Ηλεκτρικού Και Ηλεκτρονικού Εξοπλισμού Στα Βασικά Χαρακτηριστικά Της Αρχικής Σχεδίασής Του

“…Ζ ζπλεηζθνξά ζηελ έξεπλα ηεο εξγαζίαο απηήο είλαη ζηα δχν παξαθάησ γεληθά πεδία κειέηεο: Σα ηππνπνηεκέλα εξγαιεία πνπ κπνξνχλ λα ρξεζηκνπνηεζνχλ ζηε δηαδηθαζία ηεο απνζπλαξκνιφγεζεο είλαη πνιιά θαη δηαθνξεηηθά πξνθεηκέλνπ λα θαιχπηνπλ θάζε αλάγθε (Bufardi et al, 2004, Feldmann et al, 1999, Gehin et al, 2007, Sundin, 2004 (Lambert, 2002). Γηα ηελ απινπνίεζε ηνπ ζπγθεθξηκέλνπ πξνβιήκαηνο πηζαλέο ιχζεηο είλαη:…”

“…Γεληθή παξνπζίαζε ησλ δηαθνξεηηθψλ πξνζεγγίζεσλ πνπ ππάξρνπλ γηα ηε δηαδηθαζία απνζπλαξκνιφγεζεο ΑΖΖΔ κπνξεί λα δεη θάπνηνο ζηηο εξγαζίεο απφ ηνπο Moyer et al (1997) θαη Lambert et al (2005). Δθηφο απφ ηηο παξαπάλσ ππάξρνπλ θαη άιιεο εξγαζίεο πνπ έρνπλ αζρνιεζεί κε ην πξφβιεκα ηεο δηακφξθσζεο πξνδηαγξαθψλ θαη ηε ζρεδίαζε θαηάιιεισλ εξγαιείσλ απνζπλαξκνιφγεζεο (Bhootra, 2002, Feldmann et al, 1999, Das et al, 2002, Seliger et al, 1993. ε φιεο ηηο πεξηπηψζεηο ηα ζέκαηα πνπ εμεηάδνληαη είλαη ν πξνζδηνξηζκφο ηνπ επηζπκεηνχ επηπέδνπ απνζπλαξκνιφγεζεο, ε θαηάιιειε δηαρείξηζε ησλ ζεκείσλ πνπ ππάξρνπλ ζχλδεζκνη θαη ζπλδέζεηο, ν βαζκφο θαηαζηξνθήο ηνπ πξντφληνο, ν απαηηνχκελνο εμνπιηζκφο, ε δηαρείξηζε ησλ επηθίλδπλσλ πιηθψλ πνπ ρξεηάδεηαη λα απνκνλσζνχλ ζε πξψηε θάζε θαζψο θαη ε βέιηηζηε ζεηξά απνζπλαξκνιφγεζεο.…”

“…Με άιια ιφγηα, ην πξφβιεκα ηνπ νξηζκνχ ηνπ βέιηηζηνπ επηπέδνπ απνζπλαξκνιφγεζεο έγθεηηαη ζην λα βξεζεί ην ζεκείν ηζνξξνπίαο αλάκεζα ζηνπο δηαζέζηκνπο πφξνπο γηα ηελ πινπνίεζε ηεο απαηηνχκελεο απνζπλαξκνιφγεζεο θαη ηα νθέιε πνπ πξνζθέξεη. Σερληθέο ππνινγηζκνχ ηνπ θφζηνπο απνζπλαξκνιφγεζεο, ησλ εζφδσλ θαη ηνπ θέξδνπο ππάξρνπλ αξθεηέο αλάινγα κε ηνλ ζηφρν πνπ εμππεξεηεί ε απνζπλαξκνιφγεζε(Feldmann et al, 1999, Lambert, 2002, Navin, 1994, Guidice et al, 2006). ε φιεο ηηο πεξηπηψζεηο ην ζπκπέξαζκα πνπ πξνθχπηεη είλαη φηη φζν πξνρσξάεη ε δηαδηθαζία απνζπλαξκνιφγεζεο ην θφζηνο ζπλερψο απμάλεη, ηα έζνδα κεηά απφ έλα ζεκείν ζηαζεξνπνηνχληαη νπφηε αλαπφθεπθηα ην θέξδνο παξνπζηάδεη ζηελ αξρή κηα απμεηηθή ηάζε πνπ θηάλεη ζε έλα κέγηζην ζεκείν πέξα απφ ην νπνίν παξνπζηάδεη πηψζε.…”