Inspeção de fachadas com Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT): estudo exploratório

Abstract

O objetivo desta pesquisa consistiu em avaliar o uso de VANT como ferramenta visual para a inspeção de manifestações patológicas em fachadas a través de um estudo exploratório. Na atualidade, os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) assumem uma crescente relevância na construção civil como novo mecanismo de obtenção de dados e inspeção visual, otimizando o tempo. A estratégia de pesquisa considera três etapas distintas: revisão bibliográfica, o procedimento experimental e, finalmente o processamento de dados, objetivando verificar a viabilidade do procedimento de inspeção. Evidencia-se a conveniência de utilização do VANT particularmente onde o acesso é difícil, o que pode reduzir tempo, custos e gerar maior segurança, além da reconstrução 3D da edificação para ser inspecionada e gerar diagnósticos mais certeiros.

Software Tool for Drone Flight Management in Supervising Building Extern Façades

“…12, n°1, pp. 83-102, 2024 DOI: 10.17081/invinno.12.1.7067 1, the works reviewed are focused on applications such as remote sensing [4], 2D or 3D reconstruction [5,7] , civil structures inspection [6,8,11,15,16] navigation and mapping [13,14] and building BIM (Building Information Modeling) models [9 10] . It is worth noting that the inspection applications as well as the 2D/3D reconstruction and building BIM models are the most usual, and at the end these applications give results focused on offering a traceability of the infrastructure state.…”

“…Table 1 also considers the sensor type used. Due payload reasons monocular RGB camera is the most popular sensor, since using this unique sensor and combining the data from the drone telemetry data analysis such as building mosaics [5]"ISSN":"09670661","abstract":"Unmanned Aerial Vehicles (UAVs, orthomosaics [7,12] orthophography [13], 2D/3D reconstructions [7,8,14] and planimetry [12] can be performed offline using specialized software. However, in [4] multispectral analysis is performed including thermal data to the building inspection.…”

Estimación del volumen pluvial captado por cubiertas usando Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT): estudio de caso

“…Para cubrir el área seleccionada se empleó un total de 3 baterías. El plan de vuelo fue realizado en el rango de las 11:00 a 13:00 horas, el cual es reportado por Rocha et al [17], Ruiz et al [26] y Fernández-Dávalos et al [27] como periodo recomendado para la toma de imágenes. Posteriormente, las imágenes tomadas fueron procesadas por medio del software Pix4D Mapper Enterprise, programa empleado en distintas investigaciones al momento de generar una alineación de imágenes, reconstrucción del Modelo Digital de Elevación (DEM) y generación del ortomosaico [22], [23].…”

Estudo Da Degradação De Fachadas Revestidas De Argamassa Utilizando Aeronave Remotamente Pilotada (Rpa)

“…As imagens também são aproximadamente perpendiculares à fachada. Como discutido por Groetelaars (2004) apud Costa (2014) (21) , isso resulta em uma melhor qualidade e precisão na ortogonalização, reforçando a importância da utilização de RPA no estudo da degradação. Os ortomosaicos obtidos por processamento digital de imagens também apresentam excelente qualidade, como exemplifica a Figura 3.…”