Integración ConvNeXt-YOLO mediante CVV para detectar caídas en robot social

Abstract

Cada vez más personas mayores optan por vivir en su hogar, lo que ha generado una necesidad crítica de asegurar entornos seguros para esta población. Las caídas representan una de las principales causas de lesiones entre los adultos mayores. Con este estudio se busca detectar caídas implementando un sistema de visión, que puede ayudar a prevenir futuras caídas detectando potenciales problemas de salud. Aquí se propone una metodología basada en el uso de modelos de aprendizaje profundo, específicamente utilizando la técnica de Cross Validation Voting, para mejorar la generalización y la precisión en la detección de caídas a partir de imágenes. El modelo planteado ha conseguido una exactitud de un 92.95% y una pérdida del 0.1885 para el conjunto de test. El sistema de detección de caídas ha sido integrado en el robot social Temi, que se introducirá en el domicilio de los usuarios para monitorear continuamente su bienestar y proporcionar asistencia inmediata en caso de detectar una caída.