Actas De Las XXXIX Jornadas De Automática, Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 2020
DOI: 10.17979/spudc.9788497497565.0806
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Integración de plataformas robóticas y multiagente en sistemas de fabricación

Abstract: ResumenEn los últimos años se ha producido una evolución de los sectores industriales para adaptarse a los importantes cambios en la demanda de productos: mayor personalización, mayor calidad, menor precio y menor tiempo de proceso productivo. Es por ello que las explotaciones modernas demandan un sistema de control cómodo, flexible y descentralizado. En este contexto, los sistemas de transporte se presentan como un factor determinante para poder llevar a cabo la reconfiguración de estos sistemas. Sin embargo,… Show more

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