Intelligent Neural Network Control Strategy of Hydraulic System Driven by Servo Motor

Yu, Ma

doi:10.21307/ijssis-2017-812

Cited by 5 publications

(2 citation statements)

References 20 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…For the different structure of the of the actuator, the different control algorithm should be designed. [1][2][3][4][5][6][7] Single DOF servo motor is studied deeply ,more and more control strategy and control algorithms are proposed [8] and the control theory is been developed vigorously. [9] Since the space scalability of the spherical actuator, the control method should be based on the attitude detection algorithm.…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Research on the Relative Coordinate Transformation and Relative Position Detection System of 3-DOF Spherical Actuator

Fang

Sun

2016

International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems

View full text Add to dashboard Cite

The attitude detection of 3-DOF actuator is an important technology of 3-DOF spherical actuator control. For the space attitude change of the stator and the traditional detection method is invalid, the relative coordinate transformation is proposed in this paper, through the analysis of the coordinate systems of the spherical actuator. The transformed relative coordinate data is proved by using MATLAB platform. The traditional coordinate transformation and the relative coordinate transformation are compared in this paper. Using the relative coordinate transformation algorithm, the relative position detection system based on the MEMS six-axis sensor is designed. Using two sensors to detect both the attitude of the stator and the rotor, the relative position detection system is realized. The data received from sensor transformed by this method is used to verify the feasibility.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Research on the Relative Coordinate Transformation and Relative Position Detection System of 3-DOF Spherical Actuator

Fang

Sun

2016

International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Son olarak da elde edilen deneysel sonuçlar benzetim sonuçlarıyla karşılaştırılmış ve benzetim sonuçları doğrulanmıştır [7]. Bu çalışmaya benzer olarak Yu servo motor tahrikli hidrolik sistemin yapay sinir ağı tabanlı kontrolünü gerçekleştirmiştir [8]. Yao ve ark.…”

Section: Introductionunclassified

H Ti̇pi̇ Hi̇droli̇k Presi̇n Modellenmesi̇ Ve Konum Geri̇ Beslemeli̇ Oransal-Türevsel Kontrolü

Tınkır¹,

Sezgen²

2016

deufmd

View full text Add to dashboard Cite

Bu çalışmada; endüstriyel 300 tonluk H tipi hidrolik presin farklı bir modelleme yaklaşımı ile modellenmesi ve konum geri beslemeli oransal-türevsel kontrolü gerçekleştirilmiştir. Bu modelleme yaklaşımında Newton , Lagrange ve akışkan dinamiği denklemlerini kullanmadan tüm sistemin hareket davranışının bulunması amaçlanmıştır. Öncelikle presin mekanik hareketi SolidWorks programında çizilen katı modelin MATLAB/SimMechanics programına aktarılması ile oluşturulmuştur. Sonra elde edilen mekanik model, MATLAB/SimHydraulic programında tasarlanan hidrolik güç ünitesi, valfleri, silindirleri ve diğer bileşenleri içeren hidrolik model ile birleştirilmiş ve böylece presin mekanik ve hidrolik hareketini simüle edebilecek bir model oluşturulmuştur. Bu çalışmalardan sonra pres modelinden alınan konum geri beslemesi ile tüm sistemin oransal-türevsel kontrolü gerçekleştirilmiştir. Sonuçta hidrolik presin gerçekci simülasyon modeli ve konum geri beslemeli kontrolü başarılı bir şekilde gerçekleştirilmiş ve elde edilen kontrollü strok, valf yer değiştirmesi, basınç ve debi sonuçları sunulmuş ve yorumlanmıştır.

show abstract

Control of SISO EH Servo Systems

Raghavendra

2023

Springer Tracts in Mechanical Engineering

View full text Add to dashboard Cite

Intelligent Neural Network Control Strategy of Hydraulic System Driven by Servo Motor

Cited by 5 publications

References 20 publications

Research on the Relative Coordinate Transformation and Relative Position Detection System of 3-DOF Spherical Actuator

Research on the Relative Coordinate Transformation and Relative Position Detection System of 3-DOF Spherical Actuator

H Ti̇pi̇ Hi̇droli̇k Presi̇n Modellenmesi̇ Ve Konum Geri̇ Beslemeli̇ Oransal-Türevsel Kontrolü

Control of SISO EH Servo Systems

Contact Info

Product

Resources

About