Intelligent power management of Lithium-ferro-phosphate cells on the homecare robot

Wang, Ching-Kuo; Huang, Wei-Fu; Chiu, Jane-Ferng

doi:10.1109/aim.2009.5229839

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“…(FLOCCHINI;OMAR;SANTORO, 2019;DURMUS et al, 2015;MATHEWS;GOPI, 2014;NAVEAU et al, 2013;MUFFOLETTO et al, 2010;C. WANG;W.…”

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“…(FLOCCHINI;OMAR;SANTORO, 2019;DURMUS et al, 2015;MATHEWS;GOPI, 2014;NAVEAU et al, 2013;MUFFOLETTO et al, 2010;C. WANG;W. HUANG;CHIU, 2009;CRUZ;MATOS, 2008;LUN XIE;QINGYI QIAO;ZHILIANG WANG, 2008).Estes trabalhos mostram pesquisas na área de gerenciamento de energia em robôs utilizando técnicas diferentes do DPM, além disso, um deles traz os requisitos necessários para a implementação do DPM em um sistema.Sobre gerenciamento energético de sistemas robóticos através de uma navegação eficiente, Henkel, Bubeck e Xu (2016) têm como objetivo gerenciar o consumo de energia de um robô de serviço por meio do planejamento de navegação local, utilizando o método de Dynamic Window Approach.…”

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Gerenciamento dinâmico de energia aplicado a um robô móvel

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O presente trabalho foi realizado com apoio da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior -Brasil (CAPES) -Código de Financiamento 001 RESUMOA lei de Moore previu, a cada dois anos, 100% de aumento no número de transistores em um circuito impresso, mantendo o mesmo custo. Baterias têm sua capacidade determinada pela densidade energética (Watt-h/kg), e para que o valor dobrasse foi necessária uma década.Tendo em vista a discrepância entre as taxas de evolução, os equipamentos cada vez consomem mais energia, sem que a fonte consiga armazena-la com o mesmo volume. Tais fatos provocam problemas para sistemas energizados por baterias como, por exemplo, carros elétricos, robôs móveis, casas inteligentes, laptops, smartphones, entre outros. A área da robótica móvel é a mais afetada pois, diferente de carros elétricos, que podem ter grandes bancos de baterias ou de aparelhos eletrônicos que podem ser facilmente utilizados enquanto são recarregados, os sistemas robóticos moveis não possuem espaço suficiente para uma grande quantidade de baterias e sua recarga requer um intervalo de tempo no qual o robô ficara inoperante. Adicionando o fato de um robô móvel ter uma variedade de sensores e atuadores para realizar uma diversa gama de tarefas, o consumo eficiente de energia se torna uma necessidade para proporcionar uma boa experiência para o usuário. O Gerenciamento Dinâmico de Energia (DPM, Dynamic Power Management) propõe o uso otimizado de energia através do controle de gasto energético de equipamentos presentes em um sistema, o que é feito através da exploração da ociosidade: Sempre que um aparelho (ou um componente de um aparelho) estiver ocioso, sua dissipação de energia deve ser reduzida o máximo possível. Este trabalho propõe a modelagem de um sistema de Gerenciamento Dinâmico de Energia em robôs móveis, com objetivo de aumentar o tempo de funcionamento, desenvolver um sistema de captação de dados para futuras tomadas de decisões relacionadas ao sistema de energia e a realização de tarefas, e criar uma base de conhecimento do funcionamento de sensores e atuadores em robôs móveis de plataforma aberta.Palavras-chave: Gerenciamento Dinâmico de Energia. Robô Móvel. Auxilio em decisões voltadas ao consumo de energia.

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“…(FLOCCHINI;OMAR;SANTORO, 2019;DURMUS et al, 2015;MATHEWS;GOPI, 2014;NAVEAU et al, 2013;MUFFOLETTO et al, 2010;C. WANG;W.…”

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