Intelligent Sound Source Localization Based on Head-Related Transfer Functions

Keyrouz, Fakheredine; Saleh, Amir

doi:10.1109/iccp.2007.4352147

Cited by 3 publications

(2 citation statements)

References 11 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…defines the incident direction (Keyrouz & Abou Saleh, 2007). The advantage of this system is that HRTFs can be directly calculated yet retain the original undistorted sound signals X L,out and X R,out .…”

mentioning

confidence: 99%

HRTF Sound Localization

Rothbucher¹,

Kronmüller²,

Đurković³

et al. 2011

Advances in Sound Localization

View full text Add to dashboard Cite

mentioning

confidence: 99%

HRTF Sound Localization

Rothbucher¹,

Kronmüller²,

Đurković³

et al. 2011

Advances in Sound Localization

View full text Add to dashboard Cite

“…Finalmente, Keyrouz y Saleh mencionan la búsqueda de personas en estructuras colapsadas mediante el uso de robots, como una posible aplicación de su algoritmo. Usaron un maniquí KEMAR (Knowles Electronics Manikin for Auditory Research) y aplicaron las funciones de transferencia de la cabeza (HRTF -Head-Related Transfer Functions-) mediante las cuales se procesan señales de audio obtenidas de cuatro micrófonos ubicados en los oídos del maniquí, pero solo se enfocaron en el ángulo de arribo y llevaron a cabo experimentos en entornos cerrados de laboratorio [15].…”

Section: Introductionunclassified

Estimación de fuente acústica en un entorno anisotrópico con aplicación en labores de rescate

Bejarano¹

View full text Add to dashboard Cite

Este trabajo propone una solución técnica al problema de localización en tres dimensiones de una fuente acústica en un ambiente anisotrópico, con aplicación a la búsqueda de personas atrapadas en situación de desastre. Se utiliza un arreglo de teléfonos inteligentes como sensores de sonido, distribuidos alrededor de la zona en la cual se ubica la fuente. Se propone un algoritmo de estimación basado en diferencia de tiempo de arribo (TDOA), aplicado sobre la descomposición en sub-bandas de frecuencia de las señales de audio de banda ancha provenientes del arreglo de micrófonos. El algoritmo propuesto se divide en dos etapas: i) estimación de las velocidades de propagación del sonido entre sensores y ii) estimación de la localización tridimensional de la fuente acústica. Se hicieron pruebas en tres entornos distintos considerados anisotrópicos y se analizaron los resultados obtenidos para coordenadas de los sensores (teléfonos) obtenidas de forma manual y de forma automática, mediante el GPS de los teléfonos.

show abstract

Sound source localization in median plane using artificial ear

Lee

Hwang

Park

et al. 2008

2008 International Conference on Control, Automation and Systems

View full text Add to dashboard Cite

Sound source localization is the method using the measurements of the acoustic signals from microphone arrays in acoustical engineering. This technique has been used broadly in 3-D sound technology, humanoid robot and teleconferencing and so on. For robot industry, their ultimate purpose is to be with human being. This is why the industry is demanding applicable robot's auditory system in the form of artificial ears like human's external ear such as ear pinna. It has more benefits to make use of auditory system with ear pinna to humanoid robots for HRI. In this paper, we propose a specific sound source localization method using a pair of artificial ears, each of which consisting of a single ear pinna and two microphones. The feasibility and localization performance of proposed method for speech signal in median plane is shown. Through the experiment in office environment, we confirm that robots with artificial ears can estimate the elevation angle of speech signal just using two microphone output signals.

show abstract

Intelligent Sound Source Localization Based on Head-Related Transfer Functions

Abstract: While vision is a directed modality, i.e.

Cited by 3 publications

References 11 publications

HRTF Sound Localization

HRTF Sound Localization

Estimación de fuente acústica en un entorno anisotrópico con aplicación en labores de rescate

Sound source localization in median plane using artificial ear

Contact Info

Product

Resources

About