En el contexto de la gobernanza democrática y el derecho al desarrollo, este artículo aborda la relevancia de la participación ciudadana. Se ha explorado la interacción entre participación ciudadana, gobernanza democrática y derecho al desarrollo, un tema relevante, pero poco estudiado. El objetivo es identificar conceptos clave y relaciones mediante una revisión sistemática de literatura en bases de datos académicas indexadas, discerniendo buenas prácticas para fomentar la participación ciudadana. Utilizando el método PRISMA, se formularon preguntas de investigación y se buscaron artículos sobre la relación entre estos tres elementos. De los 45 documentos identificados inicialmente, se seleccionó un total de 21 artículos, los cuales presentaron incidencia directa con el tema de estudio. Los resultados muestran una relación compleja, destacando la importancia de la legitimidad, disposiciones constitucionales y condiciones contextuales. A su vez, se identifican hallazgos sobre dimensiones legales, económicas y sociales del derecho al desarrollo vinculadas a la participación ciudadana. La principal conclusión subraya la complejidad de esta relación, enfatizando la necesidad de enfoques adaptativos y contextuales para fortalecer la participación ciudadana como medio para una gobernanza democrática efectiva en el marco del derecho al desarrollo, por lo que este estudio ofrece una base para futuras investigaciones, políticas y prácticas que busquen profundizar la comprensión y promover un desarrollo integral y sostenible a través de la participación ciudadana.