Internet of robotic things for mobile robots: Concepts, technologies, challenges, applications, and future directions

Kabir, Homayun; Tham, Mau‐Luen; Chang, Yoong Choon

doi:10.1016/j.dcan.2023.05.006

Cited by 23 publications

(3 citation statements)

References 309 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The same assumptions were confirmed in publication [10] with the exception that the authors clearly emphasized their application to the Multi Robotic System (MRS). A similar approach is presented in [11].…”

Section: Internet Of Robotic Things (Iort)mentioning

confidence: 59%

Companion robot communication with road infrastructure as part of IoRT

Krzykowska-Piotrowska,

Siergiejczyk,

Olearnik

2023

Preprint

View full text Add to dashboard Cite

IFR forecasts and the conducted literature analysis prove that part of the research should be focused on adapting the companion robot to moving around in open space in external conditions. There is a visible interest in the use of robotic devices in the care and assistance of the elderly or disabled people. However, the external environment still contains many obstacles and barriers. According to the authors, the solution to some of the problems related to movement in outdoor conditions would be to communicate the companion robot with the road infrastructure, inter alia, via IoRT (Internet of Robotic Things). This is why the purpose of this article is to present the concept of communication of the companion robot with the road infrastructure.

show abstract

Section: Internet Of Robotic Things (Iort)mentioning

confidence: 59%

Companion robot communication with road infrastructure as part of IoRT

Krzykowska-Piotrowska,

Siergiejczyk,

Olearnik

2023

Preprint

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…• Robots, Drones and Nanotechnology: These machines can sense their environment, compute for decision-making, and develop distributed autonomous tasks (Kabir et al, 2023).…”

Section: Industry 40mentioning

confidence: 99%

Innovating for impact: Proposing quality 4.0 integration to achieve sustainable development goals in microenterprises

Avilés‐Sacoto,

Velasco‐Tapia,

Avilés‐Sacoto

et al. 2024

Bus Strat Dev

View full text Add to dashboard Cite

In today's highly competitive global market, companies aim to improve their market position to ensure their competitiveness and survival. The adoption of Industry 4.0 technologies constitutes a good approach to enhancing processes and productivity while maintaining high‐quality standards. This is where Quality 4.0 becomes crucial, as it focuses on boosting the quality of organisational processes through the integration of disruptive technologies from Industry 4.0. Furthermore, companies are prioritising implementing environmentally friendly practices in their processes that support sustainable development. Therefore, it is imperative to evaluate how the application of Quality 4.0 can ease production improvements with minimal environmental impact while also aligning with sustainable development goals. This article analyses how these initiatives can be used within the food industry, specifically those dedicated to the production and sale of a product, evaluating a microenterprise dedicated to the production of artisanal ice cream. A comprehensive framework is proposed for the adoption of Quality 4.0 and its potential to support sustainable development goals. Using the PDCA cycle, the original situation is evaluated to later recommend strategies and tools to create improvements in the enterprise.

show abstract

“…Декілька команд дослідників використовують концепцію «роботизованого інтернету речей», де спробували оцінити властивості мобільних роботів, необхідних для обслуговування людей, при тому, що ці роботи будуть обробляти великі потоки даних і мати автономність (Kabir, Tham, & Choon Chang, 2023). Автономність у прийнятті рішень, юридичний статус, набір необхідних функцій -так само можна використати як непрямий критерій чисельності ШІ.…”

Section: Philosophyunclassified

Критерії Оцінки Потенційної Чисельності ЗШІ (AGI) У Техносфері

Бескаравайний,

Борисова

2023

ГРАНІ

View full text Add to dashboard Cite

Актуальність. Майбутня взаємодія людини та ЗШІ це один із потенційно небезпечних процесів. «Екосистема» взаємодії людини зі штучними інтелектами, що розвинеться після їх створення, може зіткнутися з кризою, вираженою у різкому зростанні чисельності ЗШІ. Але прогнозування подібної кризи потребує опису факторів, які можуть визначати кількість ЗШІ, а також визначити структурні рівні взаємодії людини та ЗШІ. Мета. Розкриття базових протиріч, що визначають кількість загальних штучних інтелектів (ЗШІ, AGI) у техносфері, виділення основних кордонів розвитку ЗШІ, які можуть обмежувати їхню різноманітність. Результати. Показано, що однією з конкурентних переваг ЗШІ по відношенню до людини може бути їхнє існування на кількох структурних рівнях техносфери. Показано основні межі різноманітності ЗШІ: межу стабільності, межу швидкості розвитку, межу симбіотичної взаємодії, межу конкуренції. З’ясовано, основним обмеженням для зростання чисельності ЗШІ буде межа мініатюризації, пов'язана з тим, що обов'язковий для техногенного суб'єкта набір функцій (незалежний цикл «абстрагування-конкретизації») неможливо втілити в носії програмного забезпечення занадто малих розмірів. І це обмеження буде збережено, якщо не буде створено якісно нові носії програмного забезпечення. Показано, що достатньою умовою для існування автономного ЗШІ є перевага локалізованого ЗШІ в управлінні джерелом ресурсів у порівнянні з глобалізованим ЗШІ, коли ця перевага дозволяє накопичити ресурси, необхідні для збереження себе від поглинання; Наведено оцінки мінімальної та максимальної кількості ЗШІ в техносфері, пов'язані як з монополізацією та централізацією ЗШІ, так і з їх граничною різноманітністю. Показано межі використання біологічних аналогій в описі скорочення та збільшення чисельності ЗШІ, але ці коливання можливо бути описувати за допомогою законів «необхідної різноманітності» та «ієрархічної компенсації». Висновки. Показано основні протиріччя, що обмежують різноманітність ЗШІ, а також деякі межі його розвитку. Проведено оцінку мінімальної та максимальної чисельності ЗШІ у техносфері.

show abstract

Internet of robotic things for mobile robots: Concepts, technologies, challenges, applications, and future directions

Cited by 23 publications

References 309 publications

Companion robot communication with road infrastructure as part of IoRT

Companion robot communication with road infrastructure as part of IoRT

Innovating for impact: Proposing quality 4.0 integration to achieve sustainable development goals in microenterprises

Критерії Оцінки Потенційної Чисельності ЗШІ (AGI) У Техносфері

Contact Info

Product

Resources

About