Intuitive robot navigation using wireless EMG and acceleration sensors on human arm

Kang, Hee Sun; Rhee, Kiwon; You, Kyoung-jin; Shin, Hyun-Chool

doi:10.1109/ispacs.2011.6146142

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“…Em particular, os sinais sEMG são susceptíveis a tais interferências, especialmente quando são transmitidos sem fio ( Mert et al, 2017). Portanto, é imperativo que os sensores sEMG sejam robustos e confiáveis, capazes de resistir às condições adversas que esses ambientes industriais frequentemente apresentam (HeeSu et al, 2011). Nesse sentido, a transmissão sem fio de sinais sEMG levanta preocupações de segurança, sublinhando a necessidade de garantir que os dados transmitidos estejam protegidos contra interceptações ou alterações.…”

Section: Introductionunclassified

ENHANCING WIRELESS sEMG SIGNAL INTEGRITY IN INDUSTRIAL MACHINERY USING FWMA FILTER

Bonte Có

2023

Anais Do Congresso Internacional De Engenharia Mecânica E Industrial

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1) Universidade Federal do ABC (UFABC) (2) Universidade Federal do ABC (UFABC) (3) Universidade Federal do ABC (UFABC) RESUMO: A Eletromiografia de Superfície (sEMG) é uma tecnologia que detecta sinais de a ativação muscular de forma não invasiva para controle de robôs por meio de interfaces homem-máquina. Os sinais requisitados sem fio podem ser corrompidos por ruídos impulsivos, dificultando a interpretação dos dados. Esta pesquisa apresenta um filtro não-linear inovador, o Média Móvel Ponderada Funcionalmente (FWMA), que minimiza as interrupções de sinal nos sistemas sem fio sEMG. Esse filtro representa uma alternativa mais simples e menos intensiva em recursos, que os métodos tradicionais de correção de erros. O FWMA usa o sistema não convencional para segmentar amostras de sinal por meio de uma função retangular e tem desempenho comparável aos métodos lineares. A técnica sEMG, que monitora respostas de sistemas parecidos com músculos à estimulação, é aplicável à operação de sistemas mecânicos. Os sinais transmitidos sem fio nesses sistemas podem sofrer diversas interferências, como interrupção eletromagnética, falhas de conexão e de equipamento, interferência térmica e artefatos ligados ao movimento. Tais interferências podem distorcer os dados coletados durante o processamento do sinal sEMG, afetando o desempenho de maquinário industrial. Ao minimizar essas interferências, o filtro FWMA contribui para a operação confiável e estável desses sistemas.

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Section: Introductionunclassified

ENHANCING WIRELESS sEMG SIGNAL INTEGRITY IN INDUSTRIAL MACHINERY USING FWMA FILTER

Bonte Có

2023

Anais Do Congresso Internacional De Engenharia Mecânica E Industrial

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“…This method allows the user to control the robot remotely by its intuitive movement as the direction of the car. [4][5].…”

Section: Introductionmentioning

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Prototipo control de vehículo robot por señales EMG

Molano-Pulido,

Parca-Acevedo,

Cabrera

et al. 2021

Vis. Electron.

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Las señales EMG (Electromiografía) son básicamente pulsos eléctricos emitidos por los nervios y músculos de las extremidades del cuerpo humano, (ejemplo el bíceps del brazo) los que se obtienen por medio de electrodos. Estas señales se pueden amplificar y ser utilizadas en diferentes actividades o trabajos. En la presente investigación se utilizan las señales EMG, adquiridas del bíceps del brazo a utilizar, por medio de tres electrodos superficiales colocados específicamente para poder adquirir las señales trasmitidas por los músculos del bíceps, que con la utilización de un amplificador diferencial se medirá y amplificará la diferencia de voltaje entre los tres electrodos que se coloca en el músculo, teniendo en cuenta que las señales se encuentran entre los rangos de µV y menores de 10mV. En las siguientes etapas se realiza la preparación de la señal para conectarla a un microcontrolador. En este caso se utilizará la tarjeta Arduino, en donde se procesa la señal ya amplificada y se trasmite inalámbricamente con la ayuda del NRF24L01, que tiene un alcance de1000 metros de distancia al sistema de control que está en el Vehículo Robot. En este llega la variación de tensión dependiendo de la deflexión del brazo y por lo tanto el vehículo Robot se acelera o desacelera dependiendo de la señal emitida por el sistema amplificador del brazo. Finalmente se ajusta el prototipo y se establecen las caracterizaciones fundamentales mecánicas-electrónicas para los diferentes movimientos de control.

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An intelligent sensing system tor healthcare applications using real-time EMG and gaze fusion

Al-Mansoori

AlHarami

AlMesallam

et al. 2015

2015 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys)

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Intuitive robot navigation using wireless EMG and acceleration sensors on human arm

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ENHANCING WIRELESS sEMG SIGNAL INTEGRITY IN INDUSTRIAL MACHINERY USING FWMA FILTER

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Prototipo control de vehículo robot por señales EMG

An intelligent sensing system tor healthcare applications using real-time EMG and gaze fusion

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