“…Для быстрого получения приближённых решений задач компоновки большого числа плоских и объёмных объектов хорошо зарекомендовали себя алгоритмы размещения, основанные на анализе геометрии дискретизированных объектов, полученных в результате вокселизации аналитически заданных фигур [17] и полигональных моделей [12,18,19]. Для повышения скорости размещения вокселизированных объектов выполняется их декомпозиция [20] с получением ортогональных многогранников (ОМ), которые представляют собой составные объекты, образованные из ортогональных объектов в форме параллелепипедов заданной размерности [21], имеющих фиксированное расположение друг относительно друга [22,23].…”