2021
DOI: 10.1016/j.autcon.2021.103595
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iSafeUAS: An unmanned aerial system for construction safety inspection

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“…Apesar da aplicação do VANT na indústria da construção ter sido lenta (MOSLY, 2017), os responsáveis pela segurança podem utilizar o VANT para se comunicarem com os trabalhadores em caso de situações perigosas (HUBBARD et al, 2015). Além disso, com o VANT é possível realizar a inspeção em locais perigosos que são de difícil acesso ao supervisor de segurança MIN, 2019;MARTINEZ;ALARCÓN, 2020). Segundo Howard e Murashov (2018), o uso do VANT para monitoramento de segurança é a melhor alternativa entre as técnicas de visão computacional, podendo ser utilizado em diversos contextos dentro da segurança da construção: monitoramento do andamento do projeto, avaliação dos planos de 2018).…”
Section: Resultados E Discussõesunclassified
“…Apesar da aplicação do VANT na indústria da construção ter sido lenta (MOSLY, 2017), os responsáveis pela segurança podem utilizar o VANT para se comunicarem com os trabalhadores em caso de situações perigosas (HUBBARD et al, 2015). Além disso, com o VANT é possível realizar a inspeção em locais perigosos que são de difícil acesso ao supervisor de segurança MIN, 2019;MARTINEZ;ALARCÓN, 2020). Segundo Howard e Murashov (2018), o uso do VANT para monitoramento de segurança é a melhor alternativa entre as técnicas de visão computacional, podendo ser utilizado em diversos contextos dentro da segurança da construção: monitoramento do andamento do projeto, avaliação dos planos de 2018).…”
Section: Resultados E Discussõesunclassified
“…Despite the significance of safety inspection, some studies stated that the inspection process in construction projects is challenged by many issues which restrict the efficiency and effectiveness of those evaluations, such as lack of labour, overwork in data collection, data loss, poor communication and difficulty of real-time action to correct problems and take necessary actions (Kim et al , 2008; Park et al , 2013). To confront these error-prone inspection issues, some enabling safety technologies such as BIM, UAS and AR have leading potentials in developing a proactive and automatic inspection system to enhance construction safety (Martinez et al , 2021; Park et al , 2013). For instance, a case study conducted by Melo et al (2017) in Brazil found that UAV allows for good visualisation of working conditions and offers useful data concerning compliance with safety regulations on-site.…”
Section: Resultsmentioning
confidence: 99%
“…49,50 For example, neural networks can be used to inspect construction sites with an unmanned aerial system. 51 Inspections are also applicable in other fields, for example, for automated real-time damage detections, for localizing cracks, or for finding bugor pinholes in concrete or masonry structures. 47,[52][53][54][55] Another practical example is areas to which humans have difficult or no access at all, such as derelict buildings or underground sewer pipes.…”
Section: Applications In Aec: Construction Robots and Other Examplesmentioning
confidence: 99%
“…For object detection, the connection between computer vision and evolutionary robotics is of great importance 49,50 . For example, neural networks can be used to inspect construction sites with an unmanned aerial system 51 . Inspections are also applicable in other fields, for example, for automated real‐time damage detections, for localizing cracks, or for finding bug‐ or pinholes in concrete or masonry structures 47,52–55 .…”
Section: Applications In Aec: Construction Robots and Other Examplesmentioning
confidence: 99%