Redes intra-veiculares que utilizam o protocolo Controller Area Network (CAN) são vulneráveis a ataques como fuzzing, fabricação, DoS, spoofing, replay, injeção de mensagens e injeção de falhas. Estudos existentes tipicamente abordam esse problema por meio de Sistemas de Detecção de Intrusões (IDSs). Contudo, esses IDSs frequentemente carecem de explicabilidade, o que compromete sua confiabilidade e interpretabilidade, especialmente em redes CAN, onde os padrões de comunicação são variados. Este estudo investiga a explicabilidade dos IDSs em redes CAN, utilizando o conjunto de dados X-CANIDS, que contém dados reais de veículos. A biblioteca SHAP foi empregada para fornecer explicabilidade ao modelo, revelando as relações entre mensagens CAN e o comportamento dos atacantes, contribuindo para uma melhor interpretação das decisões do IDS.