Kalman Filtering of TOA Sequences and CWLS for Cellular Positioning

Abstract

OzetBu çalışmada, hücresel cep telefonlarının konum tespitinde varış zamanı (time-of-arrival TOA)ölçümlerinde meydana gelen kesintili hat (non-line of sight-NLOS) kaynaklı hataların azaltılması için bir yöntemönerilmektedir. Ilk aşamada her baz istasyonu (BS) -mobil istasyonu (MS) kombinasyonuna ait TOAölçüm dizileri LOS veya NLOS olarak sınıflandırılıyor, bu sınıflandırmaya göre farklı Kalman filtreleriyle zamanda düzeltiliyor. Sonra birçok BS ve bir MS için elde edilen zaman dizileri agırlıklandırmalı kısıtlı en küçük kareler yöntemi (constrained weighted least squares CWLS) ile birleştirilerek MS'in konum bilgisi elde ediliyor. Simülasyon sonuçlarıönerilen yöntemin yararını göstermektedir. AbstractA method to mitigate the effects of non-line-of-sight (NLOS) errors in time-of-arrival (TOA) based cellular positioning is proposed. TOA readings are initially classified as LOS or NLOS and Kalman filtered for each base station (BS)-mobile station (MS) combination. After Kalman tracking the TOA / range sequences, range information for multiple BS's and one MS is converted to the MS's position information through a constrained weighted least squares technique (CWLS). Simulation results demonstrate the utility of the proposed algorithm.