Kameleon : masse de données anatomiques pour l’étude des structures squelettiques des petits vertébrés

Abstract

La mesure de mouvement des petits vertébrés tels que souris et rats représente un enjeu important en biologie et recherche clinique. Elle est cependant rendue très complexe de par la structure naturelle de ces animaux. Alors que l'information squelettique serait la plus à même de donner une information non ambiguë sur la posture de l'animal, celle-ci est enfouie, ne permettant pas une identification simple des éléments la constituant. A travers le projet ANR Kameleon, nous décrivons dans le présent article une plateforme d'étude tridimensionnelle du mouvement des petits vertébrés. Le principe de cette plateforme est de coupler un système multicaméra permettant d'extraire des informations 3D par stéréoscopie avec un système de cinéradiographie par rayon X permettant d'avoir une vue des structures squelettiques en mouvement. Nous présentons ici la démarche suivie pour la construction de cette plateforme, ainsi qu'une partie des résultats. ABSTRACT. Measurement of motion for small vertebrates such as mice and rats is a key challenge in biology and clinical research. This measurement is very complex due to the inherent structure of these animals. Although skeletal information would be the most deterministic information, this information is hidden within the animals' body and individual elements are difficult to identify. Through the ANR project Kameleon, we describe in this paper an experimental platform for the three dimensional study of small vertebrates. The overall approach of this platform is to combine a multiple view camera system for 3D measurement by stereoscopy with an Xray video system imaging the skeletal structure in motion. We present here the methodology for the set up of this platform and some results.