Kemira-M Yöntemi̇ İle Ki̇şi̇sel Kullanicilar İçi̇n Dron Seçi̇mi̇: Bi̇r Uygulama

Abstract

Dronlar; profesyonel olarak tasarlanmış kameraların dahi çekemediği fotoğraf ve video görüntülerini çekebilme özelliğine sahip uzaktan kontrol edilebilen pilotsuz hava araçlarıdır. Askeri uygulamalar, fotoğrafçılık, ölçüm, haritalama, güvenlikarama kurtarma, bilim ve araştırma, tarım, inşaat, gazetecilik ve gösteri dünyası, spor, seyahat, pazarlama gibi birçok alanda kullanılan dronların kullanım alanlarına göre farklı özellikleri bulunmaktadır. Bununla birlikte kullanım amacına uygun dron seçimi birbiriyle çelişen birden fazla kriteri içinde barındıran bir Çok Kriterli Karar Verme (ÇKKV) problemidir. Bu çalışmada, dron seçimi yapabilmek için ÇKKV tekniklerinden birisi olan Kemeny Median Indicator Rank Accordance-Modified (KEMIRA-M) yöntemi kullanılmıştır. Çalışma kapsamında 6 farklı dron alternatifi ele alınmış ve bu alternatifler kamera, kontrol mesafesi, uçuş süresi, ağırlık, fiyat, estetik, kullanılabilirlik olmak üzere 7 farklı iç ve dış kritere göre 5 karar verici tarafından değerlendirilmiştir. İç kriterler içerisinde en önemli kriter; kamera kriteri olarak belirlenirken, dış kriterler içinde en önemli kriter kullanılabilirlik kriteri olarak tanımlanmıştır. R1 alternatifi ise en uygun dron alternatifi olarak ortaya çıkmıştır. Bu çalışmanın, KEMIRA-M yöntemi ile farklı teknolojik cihazların seçilmesi için fayda sağlayabileceği düşünülmektedir.

Hasar Tespit Çalışmalarında Görevlendirilebilecek Dronların Bulanık Karar Verme Yöntemleri ile Değerlendirilmesi

“…Kriterlerin belirlenmesi aşamasında literatürde yer alan drone ve hava aracı seçimi çalışmaları incelenmiş, her türlü hava şartlarında havalanarak, görevini gerçekleştirebilecek dronların seçilmesine önem verilmiş ve canlı görüntü aktarımında bulunacak bir drondan beklenilecek teknik ve görüntü performansı düşüncesi alanında uzman kişiler tarafından değerlendilerek, bu görevin icrasına uygun, teknik ve görüntü performasında en öncelikli ele alınması gereken kriterler belirlenmiştir. Ağırlık [13,44,45], uçuş süresi [1,13,45], uçuş mesafesi [13,46,47], birim fiyat [1,48], kamera çözünürlüğü [1], kamera görüş açısı ve video kare hızı uzman görüşlerine danışılarak kararlaştırılmıştır. Ayrıca kamera görüş açısı ve video kare hızı kriterleri ilk defa bu çalışma ile birlikte önerilmiştir.…”