Klinischer Einsatz eines Mikromanipulators

Abstract

The manipulator MMS 2.0 was successfully used in the clinical setting for the first time. The tool offers great potential for middle ear surgery (e.g., tympanoplasty III, stapes surgery and cochlear implant insertion). The principal of telemanipulation (master-slave) could be transferred to middle ear surgery. However, numerous technical improvements are still required.

Evaluation eines Mikromanipulators für die Mittelohrchirurgie: Eine präklinische Studie

“…Zudem konnten zunehmende Präzision und schnell steigende Lernkurven mithilfe eines Telemanipulators demonstriert werden [12]. Die bisherigen klinischen Machbarkeitsstudien beschränken sich v. a. auf den Einsatz in der Mittelohrchirurgie [13]. Dabei geht es nicht darum, vollständige Operationsabläufe Telemanipulator-gestützt durchzuführen, sondern einzelne Teilschritte mit technischer Unterstützung zu absolvieren.…”