Komparasi Metode Deteksi Friksi Statis Katup Berbasis Pencocokan Grafis

Abstract

Akhir-akhir ini, performansi yang buruk pada sistem kontrol menjadi isu yang penting dalam industri. Performansi yang buruk pada sistem kontrol akan memberikan dampak negatif pada proses produksi sebuah industri, seperti menurunnya kuantitas ataupun kualitas hasil industri. Masalah utama dari sistem kontrol adalah ketidaklinieran yang disebabkan oleh adanya friksi statis pada katup. Penelitian mengenai friksi statis sudah banyak dilakukan. Metode-metode yang pernah diperkenalkan menggunakan beberapa teknik yang berbeda-beda, seperti pencocokan grafis, pengolahan sinyal, dan perhitungan statistik. Dalam makalah ini dibandingkan dua metode yang menggunakan teknik pencocokan grafis, yaitu pencocokan kurva yang dirumuskan oleh He dan pencocokan elips yang dirumuskan oleh Choudhury. Perbandingan dilakukan dengan 2 jenis input, yaitu data simulasi dan implementasi pada data industri. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa metode pencocokan elips lebih baik dalam mendeteksi friksi statis dibandingkan dengan pencocokan kurva menggunakan data simulasi, tetapi kedua metode memberikan hasil yang hampir sama pada implementasi data industri. Kelebihan lain dari metode pencocokan elips adalah dapat mengkuantifikasi besarnya friksi statis yang terjadi.

Implementasi Metode Deteksi Friksi Statik pada Katup Kontrol menggunakan Pencocokan Elips pada Standar IEC 61499

“…Daniel dkk. [9] melakukan komparasi metode deteksi friksi statik pencocokan elips yang dirumuskan oleh Choudhury, dan pencocokan kurva yang dirumuskan oleh He. Berdasarkan data hasil simulasi, metode pencocokan elips unggul secara signifikan.…”

“…Metode-metode deteksi friksi statik yang telah dikembangkan tersebut sebagian besar belum diimplementasikan dalam bentik blok fungsi dalam suatu standar yang dipakai di industri. Dampak yang parah akibat friksi statik menjadi urgensi akan metode deteksi aktif (online) yang cepat dan tepat [9] untuk harus dikembangkan dalam bentuk suatu blok fungsi yang sesuai dengan standar yang dipakai di industri proses. Untuk itu penelitian ini akan mengimplementasikan metode deteksi friksi dapat dilakukan dengan menerapkan jendela digital yang bergeser (sliding window) terhadap metode pasif yang telah tersedia [10] pada suatu blok fungsi yang berbasis standar IEC 61499.…”