Kooperative Bewegungsplanung zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr mit der Methode der elastischen Bänder

Abstract

Die Fortschritte der Kommunikationstechnologie ermöglichen neuartige kooperative Sicherheitssysteme, die deutlich über heutige Fahrerassistenzfunktionen hinausgehen. Mit abgestimmten Fahrmanövern mehrerer Fahrzeuge lassen sich Unfälle vermeiden, die ein einzelnes Fahrzeug nicht mehr verhindern könnte. Eine wichtige Komponente eines solchen Systems ist ein Verfahren zur kooperativen Bewegungsplanung. Dieser Beitrag stellt die Methode der elastischen Bänder vor, die bei der Simulation kooperativer Fahrmanöver vielversprechende Ergebnisse liefert

Planning Cooperative Motions of Cognitive Automobiles Using Tree Search Algorithms

“…However, in the present context of planning cooperative maneuvers in emergency situations, the cognitive automobiles have significant velocities and dynamics. This implies that many possible solutions are ruled out by the decoupling assumptions, and thus, accidents cannot be prevented in some situations although a feasible cooperative motion exists [5]. This contribution therefore investigates a cooperative motion planning algorithm which does not make these simplifying assumptions.…”