Introducción: La industria 4.0 ha revolucionado los sistemas industriales con tecnologías como IoT, IA y CPS, lo que ha impulsado el rediseño de los sistemas mecatrónicos. Sin embargo, la implementación de estas tecnologías requiere la aplicación adecuada de normativas internacionales para garantizar su seguridad y eficiencia. Objetivos: Este artículo revisa las normativas internacionales que guían la implementación de las tecnologías de la Industria 4.0 en los sistemas mecatrónicos, evaluando su impacto y detectando vacíos normativos que necesitan ser abordados. Metodología: Se realizó una revisión documental de normativas y publicaciones entre 2015 y 2024, enfocada en los estándares más relevantes para IoT, IA y CPS, analizando su aplicabilidad mediante un análisis comparativo. Desarrollo: Se revisaron normativas clave como ISO/IEC 30141 (IoT), ISO/IEC JTC 1/SC 42 (IA), e IEC 61508 (CPS), que proporcionan marcos para la interoperabilidad, seguridad y eficiencia en los sistemas mecatrónicos. Discusión: Se identificaron vacíos normativos, especialmente en ciberseguridad para IoT y CPS, y se subrayó la necesidad de mayor claridad en las normativas emergentes sobre IA. Resultados: Las normativas actuales son sólidas, pero necesitan mejoras en ciberseguridad e interoperabilidad para optimizar la implementación de tecnologías de la Industria 4.0 en la mecatrónica. Conclusiones: Las normativas internacionales son clave para la adopción de la Industria 4.0 en la mecatrónica, aunque se deben abordar áreas de mejora para una integración completa de estas tecnologías. Este análisis permite identificar áreas de mejora crítica en las normativas actuales, aportando recomendaciones para la implementación segura y eficiente de tecnologías de la Industria 4.0 en la ingeniería mecatrónica. Área general: Tecnologías emergentes aplicadas a la Industria 4.0. Área específica: Normativas internacionales para IoT, IA y CPS en sistemas mecatrónicos. Tipo de estudio: Investigación documental y bibliográfica.