El propósito de este artículo es estudiar la relación entre el desempeño ambiental, social y de gobierno (ASG) y el desempeño financiero para empresas en economías emergentes latinoamericanas con base, principalmente, en la teoría de los stakeholders, la teoría de la agencia y la teoría de los recursos y las capacidades. A fin de cumplir este objetivo se utilizó una muestra de empresas de los principales índices bursátiles latinoamericanos en el periodo 2013-2017, aplicando la metodología de datos de panel. Los resultados indican que existe una relación positiva entre las variables de ASG y el performance financiero, lo que implica una motivación para las compañías a adoptar buenas prácticas de responsabilidad social corporativa (RSC), ya que estas se ven bien retribuidas financieramente. En el componente ambiental se evidencia un potencial de mejora por parte de las compañías latinoamericanas. Asimismo, este estudio presenta contribuciones sobre el estudio del desempeño de las variables ASG en Latinoamérica que son de interés para los reguladores, las compañías, los académicos y los profesionales, porque se trata de una región de gran riqueza natural que demanda articulación de todos los actores a fin de avanzar a nivel empresarial y como sociedad, en el propósito de lograr un desarrollo más balanceado entre lo financiero y lo no financiero.